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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种可重构双横臂式独立悬架装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296370.3，技术领域涉及：B60G3/20；该发明授权一种可重构双横臂式独立悬架装置是由徐龙;张玉飞;陈轶杰;郑凤杰;黄龙;赵宁;韩小玲;杜甫;徐梦岩;万义强;张亚峰;陈宇;何立龙设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重构双横臂式独立悬架装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可重构双横臂式独立悬架装置，属于车辆技术领域，该独立悬架装置包括：主轴、上支座、弹簧阻尼元件、上横臂、转向节、下横臂、转向拉杆、转向作动器及车轮；上支座固连在主轴上；上横臂和下横臂均与主轴铰接；转向节铰接在上横臂和下横臂之间；弹簧阻尼元件的一端与上支座铰接，另一端与下横臂的中部铰接；转向节上设有两个支杆，转向拉杆的一端与转向节的一个支杆铰接，转向拉杆的另一端与转向作动器铰接；转向节的另一个支杆通过轮毂转动副与车轮的轮毂同轴连接；该独立悬架装置能够正常支承车体，同时还能够在主轴的带动下实现轮距和轴距的变化，能够适应车辆不同工况下的通过性需求，从而有效提升车辆的机动性能。

本发明授权一种可重构双横臂式独立悬架装置在权利要求书中公布了：1.一种可重构双横臂式独立悬架装置，其特征在于，包括：主轴、上支座、弹簧阻尼元件、上横臂、转向节、下横臂、转向拉杆、转向作动器及车轮； 令竖直方向为Z轴，车辆的长度方向为X轴，车辆的宽度方向为Y轴； 所述上横臂所在平面和下横臂所在平面平行，且转向拉杆与上横臂或下横臂所在平面平行；所述转向节与Z轴平行； 主轴的轴向沿Z轴设置，且主轴可绕Z轴旋转；上支座固连在主轴上； 上横臂通过上横臂铰链连接在主轴上，下横臂通过下横臂铰链连接在主轴上；转向节通过转向节上球铰和转向节下球铰连接在上横臂和下横臂之间，使得上横臂和下横臂可同步沿X轴转动，可同步随主轴绕Z轴转动； 弹簧阻尼元件的一端通过上支座球铰与上支座铰接，弹簧阻尼元件的另一端通过下横臂中央球铰与下横臂的中部铰接； 转向节上设有两个支杆，转向拉杆的一端与通过转向球铰与转向节的一个支杆铰接，转向拉杆的另一端通过拉杆球铰与转向作动器的伸缩端铰接；转向作动器的缸体端通过作动器铰链安装在外部的支撑结构上，转向作动器可进行伸缩运动； 转向节的另一个支杆通过轮毂转动副与车轮的轮毂同轴连接； 从车辆正上方作悬架杆系投影，所述主轴的轴线、转向节上球铰或转向节下球铰、转向球铰和拉杆球铰构成平行四边形abdc，转向拉杆作为dc边，转向节作为bd边，主轴与转向节之间的最短距离作为ab边，弹簧阻尼元件投影位于平行四边形abdc的ab边上；当转向拉杆在转向作动器的伸缩作用下进行运动时，转向作动器的伸缩带动c点运动，由于主轴通过动力源和减速器锁死不转动，ab边相对固定，ac边绕a点转动，bd边绕b点转动，cd边沿Y轴运动，实现车轮的正常左右转向；当转向作动器保持不动，主轴在动力源和减速器的作用下绕Z轴转动时，平行四边形abdc的ab边绕a点转动，cd边绕c点转动，实现车轮的前后位置变换，且车轮轴线在前后平移时其中心平面始终平行于X轴。

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