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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种列车及其自动驾驶切换控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239830.0，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种列车及其自动驾驶切换控制方法、系统及设备是由杨丽丽;马周聪;毛瑞雷;王双全;张安设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车及其自动驾驶切换控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车及其自动驾驶切换控制方法、系统及设备，应用于轨道交通技术领域，包括：当检测到列车的各指定操作设备中的任意一个被操作时，接管对于列车的控制，并基于检测到的操作内容，进行列车的运行控制；当检测到自动驾驶系统故障或与其通信中断时，接管对于列车的控制并忽略自动驾驶系统发送的任意控车指令，并按照列车当前是否处于非进站区域，采用相应策略控制列车的运行；当检测到列车设备故障时，基于预设的故障处置方案，判断当前发生的设备故障是否符合限速运行条件，进行相应的列车控制。应用本申请得分方案，进行了更合理的自动驾驶切换控制，有利于保障行车安全，且提高了自动驾驶的可用性。

本发明授权一种列车及其自动驾驶切换控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种列车的自动驾驶切换控制方法，其特征在于，应用于列车控制系统中，包括： 当检测到列车的各指定操作设备中的任意一个被操作时，接管对于列车的控制，并基于检测到的操作内容，进行列车的运行控制； 当检测到与自动驾驶系统通信中断时，或者检测到所述自动驾驶系统发生故障时，接管对于列车的控制并忽略所述自动驾驶系统发送的任意控车指令，并按照列车当前是否处于非进站区域，采用相应策略控制列车的运行； 当检测到列车设备故障时，基于预设的故障处置方案，判断当前发生的设备故障是否符合限速运行条件，如果符合，则根据所述故障处置方案确定出限速值并发送给所述自动驾驶系统，且接收所述自动驾驶系统基于所述限速值反馈的控车指令以基于所述控车指令控制列车的运行；如果不符合，则进行列车的制动； 当检测到列车的各指定操作设备中的任意一个被操作时，接管对于列车的控制，并基于检测到的操作内容，进行列车的运行控制，包括： 当检测到列车的主控钥匙被操作时，接管对于列车的控制，向所述自动驾驶系统发送第一告警信息以使所述自动驾驶系统退出自动驾驶模式并撤销全部的控车指令，且维持列车的激活状态； 当检测到列车的制动手柄被操作时，接管对于列车的控制，向所述自动驾驶系统发送第一告警信息以使所述自动驾驶系统退出自动驾驶模式并撤销全部的控车指令，维持列车的激活状态且按照被操作的制动手柄的制动级位进行列车的制动； 当检测到列车的各指定非导向安全设备中的任意一个被操作时，接管对于列车的控制，向所述自动驾驶系统发送第二告警信息以使所述自动驾驶系统保持自动驾驶模式并且仅保持激活指令和方向指令的输出，当接管时列车为牵引状态时，控制列车以当前速度恒速运行并发送人工接管请求至地面控制系统，且在第一时长内未收到所述地面控制系统的反馈时，进行列车的制动；当接管时列车为制动状态时，维持在接管之前接收到的由所述自动驾驶系统发送的制动指令以基于所述制动指令进行列车的制动； 其中，指定操作设备包括所述主控钥匙，所述制动手柄以及各指定非导向安全设备； 当检测到列车设备故障时，基于预设的故障处置方案，判断当前发生的设备故障是否符合限速运行条件，如果符合，则根据所述故障处置方案确定出限速值并发送给所述自动驾驶系统，且接收所述自动驾驶系统基于所述限速值反馈的控车指令以基于所述控车指令控制列车的运行，包括： 当检测到列车设备故障时，基于预设的故障处置方案，判断当前发生的设备故障是否符合限速运行条件，如果符合，则根据所述故障处置方案确定出限速值并发送给所述自动驾驶系统，且接收所述自动驾驶系统基于所述限速值、列车牵引系统当前状态以及列车制动系统当前状态调整速度控制曲线之后而反馈的控车指令，以基于所述控车指令控制列车的运行； 其中，列车设备故障包括列车既有系统的故障，列车既有系统包括牵引系统，制动系统，车门控制系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车青岛四方机车车辆股份有限公司，其通讯地址为：266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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