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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种车辆碰撞测试中基于惯导技术的动态位移测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245200.2，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种车辆碰撞测试中基于惯导技术的动态位移测量系统是由万鑫铭;符志;程阔;刘明;罗非白;杨喜;冯星星;于潇设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞测试中基于惯导技术的动态位移测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，公开了一种车辆碰撞测试中基于惯导技术的动态位移测量系统，包括惯性测量单元、车载记录单元和地面控制单元；惯性测量单元包括数个子惯导；子惯导用于采集待测点的基础运行信息；车载记录单元包括主惯导和采集存储模块；主惯导用于采集车辆的主体运行信息；采集存储模块用于存储主惯导和子惯导采集到的信息数据；地面控制单元包括数据处理模块；数据处理模块用于处理主惯导和子惯导的信息数据，并计算得到待测点的动态位移数据，并生成对应的位移图片和报表；数据处理模块在处理主惯导和子惯导的信息数据时，采用惯性导航算法计算动态位移数据。本发明结构设置简洁，能够准确、高效地完成待测点的动态位移测量。

本发明授权一种车辆碰撞测试中基于惯导技术的动态位移测量系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞测试中基于惯导技术的动态位移测量系统，其特征在于，包括惯性测量单元、碰撞T0传感器、车载记录单元和地面控制单元；所述惯性测量单元包括数个子惯导；所述子惯导用于采集待测点的基础运行信息；所述车载记录单元包括主惯导和采集存储模块；所述主惯导与子惯导建立通信连接，所述主惯导用于采集车辆的主体运行信息；所述采集存储模块用于存储主惯导和子惯导采集到的信息数据；所述地面控制单元包括数据处理模块；所述数据处理模块用于处理主惯导和子惯导的信息数据，并计算得到待测点的动态位移数据，并生成对应的位移图片和报表；所述数据处理模块在处理主惯导和子惯导的信息数据时，采用系列惯性导航算法计算动态位移数据； 所述碰撞T0传感器用于感应车辆碰撞的时间零点；所述主惯导设置于不参与碰撞形变的车辆部位；所述子惯导设置于待测点； 所述系列惯性导航算法还包括初始对准算法；在车辆处于牵引行进过程中时，数据处理模块基于主惯导和子惯导的信息数据并通过初始对准算法实时更新主惯导及子惯导姿态；所述初始对准算法为基于重力方向的初始对准算法； 所述系列惯性导航算法还包括惯导预积分算法；数据处理模块通过惯导预积分算法分别计算主惯导碰撞后位移增量和子惯导碰撞后位移增量，对两者作差即得到相对位移数据；所述动态位移数据由车辆碰撞后每一时刻的相对位移数据组成。

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