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龙图腾网获悉北京铭海博纳科技发展有限公司申请的专利一种带天气和战场要素的道路寻优方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310051307.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种带天气和战场要素的道路寻优方法是由廉灿国设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带天气和战场要素的道路寻优方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种带天气和战场要素的道路寻优方法，其包括获取道路上交叉路口点、关键点、交叉路口点信息、关键点信息、天气信息和战场信息；根据交叉路口点信息和关键点信息进行连线，得到连线结果；根据天气信息、战场信息、交叉路口点信息、关键点信息和连线结果构建邻接矩阵；获取目标车辆的车辆起始点和车辆结束点；选取起始就近点和结束就近点，并确定起始路口点和结束路口点；将起始路口点和结束路口点带入到邻接矩阵中，确定起始路口点到结束路口点的最短路线；获取所述车辆起始点到起始就近点再到起始路口点的第一总路线，同理获取第二总路线；根据第一总路线、第二总路线和最短路线确定最优路线。本申请具有提高提高计算效率的效果。

本发明授权一种带天气和战场要素的道路寻优方法在权利要求书中公布了：1.一种带天气和战场要素的道路寻优方法，其特征在于：包括； 获取道路上交叉路口点、关键点、交叉路口点信息和关键点信息； 根据所述交叉路口点信息和关键点信息进行连线，得到连线结果，所述连线结果为交叉路口点和关键点之间的连线、相邻交叉路口点之间的连线和相邻关键点之间的连线； 获取天气信息和战场信息；所述战场信息为道路是否被破坏； 根据所述天气信息、战场信息、交叉路口点信息、关键点信息和连线结果构建邻接矩阵，所述邻接矩阵为两个交叉路口点之间的连线距离和连线路线； 获取目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆起始点和车辆结束点； 基于预设就近选取规则，选取起始就近点和结束就近点，所述起始就近点为距离车辆起始点最近的关键点或交叉路口点，所述结束就近点为距离车辆结束点最近的关键点或交叉路口点； 根据所述起始就近点和结束就近点确定起始路口点和结束路口点； 将所述起始路口点和结束路口点带入到邻接矩阵中，并确定起始路口点到结束路口点的最短路线； 获取所述车辆起始点到起始就近点再到起始路口点的第一总路线，获取所述车辆结束点到结束就近点再到结束路口点的第二总路线； 根据所述第一总路线、第二总路线和最短路线确定最优路线，所述最优路线为车辆起始点到车辆结束点的最短路线； 所述根据所述天气信息、战场信息、交叉路口点信息、关键点信息和连线结果构建邻接矩阵，包括； 所述连线结果包括连线坡度，所述车辆信息包括车辆最高时速； 根据所述连线坡度、天气信息、战场信息和车辆最高时速确定连线距离； 所述根据所述天气信息、战场信息、交叉路口点信息、关键点信息和连线结果构建邻接矩阵，包括； 获取所述连线坡度的标准距离，标准距离为连线坡度的道路上的首尾两点的距离； 根据所述标准距离、连线坡度和车辆最高时速确定实际距离； 基于预设道路权重规则，根据所述天气信息和战场信息确定道路权重； 根据所述实际距离和道路权重计算连线距离； 所述根据所述标准距离、连线坡度和车辆最高时速确定实际距离,包括； 基于预设对照表，根据所述连线坡度确定车辆标准时速； 根据所述标准距离和车辆最高时速计算第一时间； 根据所述标准距离和车辆标准时速计算第二时间； 根据所述标准距离、第一时间和第二时间计算实际距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京铭海博纳科技发展有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区回龙观镇立业路6号院1号楼1401室(昌平示范园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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