速博达(深圳)自动化有限公司骆海全获国家专利权
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龙图腾网获悉速博达(深圳)自动化有限公司申请的专利一种双端子电池扣板系统及扣板方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116298425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310318433.0,技术领域涉及:G01R1/04;该发明授权一种双端子电池扣板系统及扣板方法是由骆海全;熊向阳;郭从锋;邓雄光设计研发完成,并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双端子电池扣板系统及扣板方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电池技术领域,公开了一种双端子电池扣板系统及扣板方法,其中,扣板系统包括:设有第一测试孔的第一测试板;设有第二测试孔的第二测试板;用于抓取电池的第一电池抓取组件;用于驱动所述第一电池抓取组件移动以使第一端子的姿态与所述第一测试孔的姿态对应的第一驱动模组;用于驱动所述第二测试板移动以使所述第二测试孔的姿态与第二端子的姿态对应的第二驱动模组;用于驱动所述电池取料机构移动以实现端子扣板工作的第三驱动模组;该扣板系统在实际工作时先调整第一端子的姿态,使其与第一测试孔的姿态对应;再调整第二测试孔的姿态,使其与第二端子的姿态对应,然后再进行端子扣板工作,此过程只进行一次扣板动作,扣板效率高。
本发明授权一种双端子电池扣板系统及扣板方法在权利要求书中公布了:1.一种双端子电池扣板系统,其特征在于,包括: 第一测试板1,设有用于与电池的第一端子配合的第一测试孔11; 第二测试板2,设置在所述第一测试板1的一侧;所述第二测试板2上设有用于与电池的第二端子配合的第二测试孔21; 姿态获取模块3,用于获取所述第一测试孔11与第一端子的第一姿态偏差和所述第二测试孔21与第二端子的第二姿态偏差; 电池取料机构,包括: 第一电池抓取组件4,用于抓取电池; 第一驱动模组A,与所述第一电池抓取组件4连接,用于根据所述第一姿态偏差来驱动所述第一电池抓取组件4移动,以使第一端子的姿态与所述第一测试孔11的姿态对应; 所述双端子电池扣板系统还包括: 第二驱动模组B,与所述第二测试板2连接,用于根据所述第二姿态偏差来驱动所述第二测试板2移动,以使所述第二测试孔21的姿态与第二端子的姿态对应; 第三驱动模组C,与所述电池取料机构连接,用于驱动所述电池取料机构移动,以使所述第一电池抓取组件4抓取电池和使电池的第一端子、第二端子分别扣合在所述第一测试孔11、第二测试孔21上; 所述姿态获取模块3包括: 第一拍摄组件31,用于拍摄所述第一测试板1和第二测试板2,以获取第一测试孔11的姿态和第二测试孔21的姿态; 第二拍摄组件32,用于拍摄所述电池取料机构上的电池,以获取第一端子的姿态和第二端子的姿态; 控制组件,用于根据所述第一测试孔11的姿态、第一端子的姿态、第二测试孔21的姿态和第二端子的姿态分别得出所述第一姿态偏差和第二姿态偏差;所述第一拍摄组件31、第二拍摄组件32、第一驱动模组A和所述第二驱动模组B均与所述控制组件电连接。
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