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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211642430.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法是由龙腾;王岩;郭清瑞;陈轲;丁泽刚;曾涛设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法，涉及合成孔径雷达技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对相控阵体制星载SAR，建立卫星轨道坐标系、天线本体坐标系和SAR坐标系；将天线本体坐标系到SAR天线坐标系的第二转移矩阵HAnt2sar通过相控阵波束控制角表示；根据卫星轨道坐标系到天线本体坐标系的第一转移矩阵HAnt2Sat，求解相控阵约束条件、以及相控阵波束控制角和卫星姿态角的对应关系；将相控阵体制下的观测目标的观测角度转化为对应的卫星姿态角，从而按照不同的观测角度对观测目标进行观测。该实施方式适应相控阵波束的变化特点，实现相控阵体制星载SAR非沿迹模式的波束控制，完成目标搜索、跟踪、捕获、识别等任务。

本发明授权相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法在权利要求书中公布了：1.一种相控阵体制星载SAR非沿迹模式波束控制方法，其特征在于，包括： 针对所述相控阵体制星载SAR，建立卫星轨道坐标系、天线本体坐标系和SAR天线坐标系； 将所述天线本体坐标系到所述SAR天线坐标系的第二转移矩阵HAnt2sar通过相控阵波束控制角表示； 根据所述卫星轨道坐标系到所述天线本体坐标系的第一转移矩阵HAnt2Sat的值，求解相控阵约束条件、以及所述相控阵波束控制角和卫星姿态角的对应关系； 根据所述相控阵波束控制角和卫星姿态角的对应关系，将所述相控阵体制下的观测目标的观测角度转化为对应的卫星姿态角，从而按照不同的观测角度对所述观测目标进行观测； 所述将所述天线本体坐标系到所述SAR天线坐标系的第二转移矩阵HAnt2sar通过相控阵波束控制角表示，包括： 利用所述相控阵波束控制角，表示波束的距离向剖面的法向量和方位向剖面的法向量 上式中，H、H为旋转矩阵函数，H-α表示以右手法则，绕X轴逆时针旋转α°；H-β表示以右手法则，绕Y轴逆时针旋转β°； 将所述SAR天线坐标系的Z'轴正方向的向量利用所述法向量和所述法向量表示，，得到天线相位中心指向的方向向量 根据所述SAR天线坐标系的Z'轴正方向的向量、所述法向量nr和所述法向量na，确定所述波束的距离向剖面向量lr和方位向剖面向量la： 选择相互正交的所述方位向剖面向量la、所述法向量na作为SAR天线坐标系的基向量，确定所述天线本体坐标系到所述SAR天线坐标系的第二转移矩阵HAnt2sar：

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