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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116303426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052770.X，技术领域涉及：G06F16/22；该发明授权一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置是由丁友强;张文毅;扈凯;祁兵;王云霞设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置，通过设计经纬度坐标降维算法，改存储二维经纬度坐标为一维字符串，并设计了多叉树的数据存储格式和检索方法，该方法可解决传统处方图顺序存储、顺序检索效率随数据规模增大急剧下降的问题，降低处方图检索耗时对数据规模的敏感性，保证不同地块大小和变量施肥作业精度下实际施肥作业和处方图的高匹配性。

本发明授权一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种变量施肥机处方图高效存储检索方法，其特征在于，在存储阶段，所述方法包括： 获取作业地块在各方向上的极点坐标；作业地块各方向上的极点分别为最西点、最北点、最东点、最南点； 根据所述极点坐标计算所述作业地块的最小包络矩形，得到所述最小包络矩形的四个角点的坐标；最小包络矩形的长、宽边分别沿着正东西方向以及正南北朝向延伸，其四个角点分别为西北顶点、东北顶点，东南顶点、西南顶点；所述最小包络矩形的边线穿过所有极点； 对所述最小包络矩形进行区间划分得到多个单元区域，并生成每个所述单元区域对应的区域编码，所述区域编码由多个字符构成； 根据所述作业地块所涉及的所述单元区域的区域编码生成多叉树数据，所述多叉树数据由多层级的结点、连接不同层级的结点的连线、以及连线标志构成；最后一个层级的结点为终结点，每个所述终结点均具有对应的施肥量数据； 在检索阶段，所述方法包括： 获取GPS报文，据此得到目标单元区域的目标编码； 从所述多叉树数据的根结点开始，依次根据构成所述目标编码的字符，在所述多叉树数据中的对应层级检索对应的所述连线标志，并将连线标志对应的连线所指向的结点作为下一层级检索的起始结点； 检索到终结点后，获得对应的所述施肥量数据； 所述对所述最小包络矩形进行区间划分得到多个单元区域，并生成每个所述单元区域对应的区域编码，包括： 对当前所述最小包络矩形中的每个最小区间进行划分作业，将所述最小区间等分为田字形排布的4个划分后区间； 对每个所述划分后区间按照其经纬度范围进行二进制编码，得到一个编码段，所述编码段包括两个字符，分别为经度编码与纬度编码； 将同一所述单元区域对应的所有所述编码段顺序组合，得到对应于该所述单元区域的完整的二进制编码； 将所述二进制编码4位一组转化为十进制数，并对照Base16编码表进一步转化为一维字符串，所述一维字符串即为所述区域编码； 所述多叉树数据中以二维赋值数组描述所述单元区域对应的所述区域编码，所述二维赋值数组的格式为：n-ary_tree[i][x]=j,bool[j]=k； 其中，n-ary_tree[i][x]=j表示多叉树数据中第i号结点和第j号结点间连线标志是Base16编码表中的第x号字符；k的值为0或1，当bool[j]=0表示第j号结点不为终结点，当bool[j]=1表示第j号结点是终结点； 所述根据所述作业地块所涉及的所述单元区域的区域编码生成多叉树数据包括： 获取所述区域编码的第n位字符； 判断程序指针当前所指向的结点是否具有指向下一层级、且连线标志与该第n位字符的数值一致的连线，得到第一判断结果； 当所述第一判断结果为否，新建一个结点，赋予结点编号，并存储该结点的二维赋值数组，并将程序指针指向该结点； 当所述第一判断结果为是，将程序指针指向该连线所指向的结点； 判断程序指针所指向的结点是否为终结点，是则结束对所述区域编码的存储，并为该终结点关联施肥量数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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