北京理工大学张磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于光照预提取的全景图像本征分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167503.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于光照预提取的全景图像本征分解方法是由张磊;徐容恺设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光照预提取的全景图像本征分解方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于光照预提取的全景图像本征分解方法，属于图像本征分解技术领域。本发明结合全景图像对场景360°表达这一特性，通过光照预提取，将复杂光照信息保存到预提取图像上，并直接使用预提取图像作为约束条件，能够实现对复杂光照区域的准确定位，通过对复杂光照区域的约束来改善分解过程，减少的反射率图像中的高光和阴影信息，实现与光照属性的分离；在非局部约束的权重确定上引入预提取图像，将该权重与KNN的结果相结合，能够有效地选择合适的像素点对进行约束，提高约束在场景中不同像素点之间的自适应性，减少不必要的约束，提高分解得到的图像质量。本发明适用于图像分解、图像处理等领域，提高图像处理质量。
本发明授权一种基于光照预提取的全景图像本征分解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光照预提取的全景图像本征分解方法，包括如下步骤， 步骤一、采用适用于全景图像的深度和法线估计算法，得到输入图像的深度和法线估计； 步骤二、获取场景的点云信息；其中分别对应颜色、位置以及法线信息； 步骤三、根据预先设定的阈值，提取输入图像中所有亮度大于阈值的像素点作为图像的亮部； 步骤四、利用步骤三得到的图像亮部及步骤二获取的点云信息筛选光源位置； 步骤五、依据步骤四得到的光源信息进行阴影估计； 步骤六、将步骤三至步骤五中得到的高光图像以及阴影图像进行融合，作为预提取图像； 步骤七、根据步骤六的结果建立约束目标函数； 步骤八、计算局部和非局部约束的矩阵形式； 步骤九、迭代求解目标函数，得到分解结果，提高图像的整体分解质量。
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