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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211463869.0，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法是由熊文;张宏伟;朱彦洁设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法，包括：定义并获取桥梁主梁线形；获取不同服役期非中断交通下的桥梁三维点云数据；将多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下；回归预测得到具有统计意义和满足预设置信度条件的桥梁服役线形；通过不同期桥梁服役线形的对比，对桥梁主梁空间形态变化进行识别，对桥梁服役期的桥梁结构状态进行评估，以及对桥梁服役期的桥梁空间形态变化进行跟踪。本发明实现了桥梁服役线形的精确识别，解决了传统测量方法对空间信息获取不足的问题，并针对桥梁振动引起的点云数组复杂振动噪声难题，实现了具有高置信度的桥梁服役线形识别，提高了对桥梁服役状态把控的准确性。

本发明授权一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法，其特征在于，所述桥梁服役线形识别方法包括以下步骤： S1，定义桥梁服役线形为反映桥梁任意服役期的包括车风致振动因素在内的主梁振动统计特征的等代线形；所述桥梁服役线形具体表现为通过多次三维激光扫描并利用统计方法得到的桥梁主梁线形； S2，利用三维激光扫描设备，在不同服役期对桥梁结构进行多次三维激光扫描，获取不同服役期非中断交通下的桥梁三维点云数据； S3，选取固定的坐标原点位置，利用坐标转换基线，调整点云初始坐标系至目标坐标系，并使得目标坐标系中两个水平面坐标轴平行于桥梁纵向或横向，将步骤S2中的多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下；其中，若为平面直线梁，桥梁纵向为主梁竖平面与扫描仪水平面的相交线方向，桥梁横向为与桥梁纵向垂直的方向；若为平面曲线梁，桥梁横向为桥墩、桥台或支座的横桥向宽度线方向，桥梁纵向为与桥梁横向垂直的方向； S4，分别提取每次扫描得到的桥梁三维点云数据中的目标跨主梁点云沿跨径方向、在腹板厚度中心位置或腹板与翼缘板底板相交位置的所有点的三维坐标数据，并将多次测量所提取的数据利用高斯过程算法进行融合，回归预测得到具有统计意义和满足预设置信度条件的桥梁服役线形； S5，通过不同期桥梁服役线形的对比，对桥梁主梁空间形态变化进行识别，对桥梁服役期的桥梁结构状态进行评估，以及对桥梁服役期的桥梁空间形态变化进行跟踪。

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