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龙图腾网获悉上海桔晟科技有限公司申请的专利用于车道线融合的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287614.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权用于车道线融合的方法和装置是由林华;周景超;许鹏飞;柴华设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车道线融合的方法和装置在说明书摘要公布了：根据本公开的实施例，提供了用于车道线融合的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取与第一传感器相关联的第一车道线信息和与第二传感器相关联的第二车道线信息；确定由第一车道线信息指示的第一组车道线与由参考车道线信息指示的一组参考车道线之间的第一匹配信息；确定由第二车道线信息指示的第二组车道线与由参考车道线信息指示的一组参考车道线之间的第二匹配信息；以及基于第一匹配信息和第二匹配信息，融合第一车道线信息和第二车道线信息。由此，可以提升特殊路段和车道线误检等情况下的车道线匹配成功率，提高全场景的车道线匹配的精度和鲁棒性。

本发明授权用于车道线融合的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车道线融合的方法，包括： 获取与第一传感器相关联的第一车道线信息和与第二传感器相关联的第二车道线信息； 确定由所述第一车道线信息指示的第一组车道线与由参考车道线信息指示的一组参考车道线之间的第一匹配信息； 确定由所述第二车道线信息指示的第二组车道线与由所述参考车道线信息指示的所述一组参考车道线之间的第二匹配信息；以及 基于所述第一匹配信息和所述第二匹配信息，融合所述第一车道线信息和所述第二车道线信息； 其中确定第一组车道线与一组参考车道线之间的第一匹配信息包括：基于所述第一车道线信息，确定指示所述第一组车道线中的第一车道线的第一组车道线点；基于所述参考车道线信息，确定指示所述一组参考车道线中的参考车道线的参考车道线点；以及基于所述第一组车道线点与所述参考车道线点之间的距离，确定所述第一车道线和所述参考车道线之间的匹配关系； 其中确定指示所述第一组车道线中的第一车道线的第一组车道线点包括：基于所述第一车道线信息，确定所述第一车道线到车辆的第一距离范围；基于所述第二车道线信息，确定至少一个第三车道线到所述车辆的第二距离范围；确定所述第一距离范围和所述第二距离范围的公共范围；以及基于所述第一车道线信息，确定针对所述公共范围的一组采样车道线点，以作为所述第一组车道线点； 其中确定针对所述公共范围的一组采样车道线点包括：确定待采样的一组采样车道线点的数目；基于所述数目和所述公共范围，确定用于采样所述一组采样车道线点的一组采样位置；响应于在所述一组采样位置处存在利用所述第一传感器识别的车道线点，将利用所述第一传感器识别的所述车道线点确定为对应的采样车道线点；以及响应于在所述一组采样位置处不存在利用所述第一传感器识别的车道线点，基于所述第一车道线信息并利用插值算法确定对应的采样车道线点。

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