西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司常文超获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司申请的专利一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303055.9，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置是由常文超;李伟;雒军强;马玉杰;徐中节;郭航;杜建康设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，属于飞机脚蹬模拟仿真技术领域，用于飞机仿真驾驶训练，提高模拟训练的真实性和稳定性。本发明通过在固定支架内设置传动机构和力感反馈机构，力感反馈机构与传动机构转动连接并给传动机构提供反馈力，操作时向脚踏板施加向前或向后的力并通过传动机构传输至齿轮电位器，通过齿轮电位器采集信号反馈给服务器处理，服务器及软件实现飞机仿真脚蹬的前后航向的姿态，并通过伺服电机的作用提供力感使得驾驶员有真机操纵的真实感，实现提高飞机模拟训练的真实性和稳定性。
本发明授权一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置在权利要求书中公布了：1.一种飞机仿真脚蹬与伺服电机的力矩传动装置，其特征在于，包括固定支架、设置在固定支架内的传动机构和力感反馈机构，所述力感反馈机构与所述传动机构转动连接,并给所述传动机构提供反馈力，所述传动机构包括转轴，所述转轴的一端伸出所述固定支架的上端并设置有安装座，所述安装座上对称设置有两个连杆，两个所述连杆的另一端上分别设置有脚踏板； 所述力感反馈机构包括设置在固定支架上的伺服电机、设置在转轴上的传动齿轮和齿轮电位器，所述齿轮电位器上的齿轮与所述传动齿轮啮合，所述齿轮电位器上的电线与所述伺服电机电连接，所述伺服电机通过传动组件给所述安装座提供反馈力； 所述转轴上设置有轴承，所述轴承通过轴承座和底板与所述固定支架连接，所述轴承座位于所述传动组件的上方设置； 调节轴上设置有调节环和调节手柄，所述调节环和调节手柄分别位于所述安装座的两侧设置，小连杆的一端与调节环连接，另一端与大连杆连接。
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