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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116345261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719099.1，技术领域涉及：H01R43/027；该发明授权一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具是由吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;崔华锋;沈彪;夏天设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具在说明书摘要公布了：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具，包括：夹持结构、驱动结构、解锁结构；夹持结构包括可开合的第一夹持部与第二夹持部，并沟线夹设在第一夹持部与第二夹持部之间，夹持结构侧部设有与并沟线夹卡接的固定件；固定件包括相对设置的固定的第一固定件和可活动的第二固定件；驱动结构包括齿轮组，齿轮组动力输出端带动并沟线夹的螺帽或螺母旋转使并沟线夹开合；解锁结构包括与第二固定件连接的解锁摆杆、朝解锁摆杆延伸的解锁杆，并沟线夹合拢带动解锁杆推动解锁摆杆摆动，使第二固定件远离并沟线夹实现解锁。本申请有效解决了现有机器人操作流程繁琐、作业效率低的问题。

本发明授权一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具在权利要求书中公布了：1.一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具，其特征在于，包括：主体框架和分别设置在所述主体框架上的夹持结构、驱动结构以及解锁结构； 所述夹持结构，包括可开合连接的第一夹持部与第二夹持部，所述并沟线夹设置在所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合对所述并沟线夹固定，所述夹持结构的侧部设置有与所述并沟线夹卡接的固定件； 所述固定件包括固定设置在所述夹持结构侧部的第一固定件和可活动的设置在所述夹持结构侧部的第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件相对设置，所述第二固定件设置有朝向所述并沟线夹延伸对所述并沟线夹锁定的锁止端； 所述驱动结构，包括传动连接有动力源的齿轮组，所述齿轮组的动力输出端与所述并沟线夹的螺帽或螺母传动连接，通过带动所述并沟线夹的螺帽或螺母旋转，使设置在所述夹持结构中间的所述并沟线夹做开合运动； 所述解锁结构分别设置在所述夹持结构两侧且所述第一夹持部与所述第二夹持部上皆至少设置有一组所述解锁结构，所述解锁结构包括与所述第二固定件连接的解锁摆杆、以及朝向所述解锁摆杆延伸的解锁杆，通过驱动所述并沟线夹合拢带动所述解锁杆朝向所述解锁摆杆运动，使所述解锁杆推动所述解锁摆杆摆动，进而带动所述第二固定件远离所述并沟线夹，实现解锁。

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