浙江大学;余姚市机器人研究中心王进获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;余姚市机器人研究中心申请的专利一种独轮四旋翼式地空两用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440484.0，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种独轮四旋翼式地空两用机器人是由王进;郑植;蔡奇峰;于欢;涂杰;张海运;陆国栋设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种独轮四旋翼式地空两用机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及了一种独轮四旋翼式地空两用机器人，包括：主机架，安装在主机架内侧面上的伺服电机、控制模组和机载计算机，安装在主机架外侧面四角位置的无刷电机，与无刷电机驱动连接的螺旋桨，安装连接在主机架下侧的支撑板，设置在支撑板底端的牛角万向轮，安装在支撑板内侧面上的电池，与伺服电机啮合连接的传动机构，以及通过传动机构设置连接在主机架内侧面一侧的轮式机构。本发明提供的机器人具有重量轻、动力部件少、能耗低的特点，并可利用滚动通过窄缝隧道等特殊地形。
本发明授权一种独轮四旋翼式地空两用机器人在权利要求书中公布了：1.一种独轮四旋翼式地空两用机器人，其特征在于，包括：主机架9，安装在主机架9内侧面上的伺服电机5、控制模组7和机载计算机6，安装在主机架9外侧面四角位置的无刷电机13，与无刷电机13驱动连接的螺旋桨10，安装连接在主机架9下侧的支撑板11，设置在支撑板11底端的牛角万向轮12，安装在支撑板11内侧面上的电池8，与伺服电机5啮合连接的传动机构，以及通过传动机构设置连接在主机架9内侧面一侧的轮式机构1。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;余姚市机器人研究中心，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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