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龙图腾网获悉中煤科工集团信息技术有限公司申请的专利一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238317.8，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置是由宁振兴;王海军;安迪;刘思潮设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置，该方法包括：获取相机标定参数，完成对双目相机的立体校准等功能；获取双目相机提供的待识别测距的图像数据；获取输入图像的视差计算与深度计算结果；使用目标检测模型对待图像内容进行识别，并获取目标坐标信息；在目标检测模块获取到的坐标信息的基础上对目标与相机的距离进行测算。本发明极大的降低了模型的计算参数和模型结构体积，减少了模型计算量，提升了检测的精度与速度；将双目测距技术与目标检测技术相结合搭配，实现高精度的目标物实时检测识别与距离测算效果。

本发明授权一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双目相机的智能识别距离测算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取标定好的双目相机参数的校正映射表，并利用标定好的双目相机获取待识别测距的输入图像数据； 基于所述校正映射表对所述输入图像数据分割后的左右视图进行重映射几何变换计算得到校正后的左右视图，并利用预设的匹配算法对校正后的左右视图进行深度视差计算得到视差图； 利用三维立体重建对所述视差图进行图像像素的深度图计算得到像素三维坐标；以及将分割后的左视图输入至训练好的目标检测模型进行目标识别得到左视图中目标物体的检测框坐标，以计算目标物体检测框的中心点像素坐标； 根据所述中心点像素坐标和所述像素三维坐标计算所述中心点像素坐标在所述深度图中的像素对象三维坐标，以计算目标物体与双目相机的距离； 所述获取标定好的双目相机参数的校正映射表，包括： 基于双目像机拍摄数据得到不同角度下标定板图像的标定图像尺寸，基于所述标定图像尺寸和相机标定算法得到双目相机的标定参数；其中，所述标定参数，包括双目相机左右摄像头的内参、外参、畸变系数和切向畸变系数； 利用所述标定参数进行立体相机校正头变换得到重投影矩阵，基于所述重投影矩阵和双目相机的基础配置信息以通过校正变换计算得到双目相机参数的校正映射表； 其中，通过SGBM的半全局立体匹配算法的计算获取所述左右视图的视差图。

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