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龙图腾网获悉成都市晶林科技有限公司申请的专利一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310381655.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法是由曾衡东;姜立涛;赵勋;路璐;朱裕莎;黄安明设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，包括如下步骤：S1：对目标区域进行特征提取，得到目标的多个特征点和描述子；S2：根据目标特征，训练并更新滤波器参数；S3：利用步骤S2中的参数，计算出搜索区域的响应图；S4：根据步骤S3中响应图的APCE指标，判断跟踪结果是否有效，若有效则输出结果并返回步骤S1；若无效则执行步骤S5；S5：提取当前帧图像特征点与目标特征点匹配，若匹配成功则计算目标位置和大小并输出，然后返回步骤S1；否则读取新的一帧图像并再次执行步骤S5。本发明可以在目标发生严重遮挡和超出视野时避免参数退化，并在目标出现后重新跟踪上目标。

本发明授权一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：特征点提取，对目标区域进行特征提取，得到目标的多个特征点和描述子； S2：训练，根据目标特征，训练并更新滤波器参数；步骤S2包括如下子步骤： S21：提取特征，提取出感兴趣区域roi的特征Z，所述感兴趣区域roi由目标矩形框扩大得到； S22：计算核相关矩阵，核相关矩阵的计算公式为： ；式中，=0.6，表示逆傅里叶变换，^表示傅里叶变换，*表示复共轭，表示特征矩阵的第行； S23：计算滤波器参数； S24：更新参数； 所述滤波器参数的计算公式为： ； 式中，表示第t帧的滤波器参数，=0.0001，y是一个m行n列的矩阵，矩阵y的第i行和第j列的元素值用如下公式计算： ； ； S3：检测，利用步骤S2中的参数，计算出搜索区域的响应图；步骤S3包括如下子步骤： S31：提取搜索区域特征，搜索区域和上一帧的感兴趣区域roi完全相同，使用特征提取算法，提取出搜索区域的特征X； S32：计算核相关矩阵，核相关矩阵的计算公式为： ；式中，，表示逆傅里叶变换，^表示傅里叶变换，*表示复共轭，表示特征矩阵的第行,表示特征矩阵的第行； S33：计算响应图； S4：判断，根据步骤S3中响应图的APCE指标，判断跟踪结果是否有效，若有效则输出结果并返回步骤S1；若无效则执行步骤S5； S5：重检测，提取当前帧图像特征点与目标特征点匹配，若匹配成功则计算目标位置和大小并输出，然后返回步骤S1；否则读取新的一帧图像并再次执行步骤S5。

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