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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于电机电流分析法的永磁同步电机轴承故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388436.1，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权基于电机电流分析法的永磁同步电机轴承故障诊断方法是由曹军义;袁雨凡;胡峻朝;雷亚国;王鸿博;乔煜庭设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电机电流分析法的永磁同步电机轴承故障诊断方法在说明书摘要公布了：一种基于电机电流分析法的永磁同步电机轴承故障诊断方法，先采集永磁同步电机定子U、V相电流信号，计算出W相电流；对三相电流通过空间矢量降维得到直角坐标系下的两相电流，并对两相电流进行矢量归一化处理；基于轴承故障对电流信号的作用机理及电流信号特点对空间矢量降维后的信号进行变分模态分解，对模态分量计算近似熵并组成特征矩阵；改进标准人工蜂群算法使得蜂群类型根据最优解情况相互转化，且改变蜂群初始化种群生成规则，使用优化后的自适应变类型算法优化机器学习模型参数得到最优分类模型；使用最优模型对样本集中的测试集进行故障类型分类，并与标签对比得到测试集准确率；本发明具有准确度高、诊断效率高等优点。

本发明授权基于电机电流分析法的永磁同步电机轴承故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电机电流分析法的永磁同步电机轴承故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：同时采集永磁同步电机定子U、V相电流信号，并计算出W相电流，针对所得的U、V、W三相电流，采用空间矢量预处理方法对三相电流进行数据预处理操作； 步骤2：根据轴承故障对电流信号的作用机理及永磁同步电机三相电流的特点，采用变分模态分解方法对电流信号进行分解，按照对应工况设定模态分解个数K，并根据先验知识确定分解后模态分量的带宽a； 步骤3：对步骤1经过空间矢量预处理后的电流数据按步骤2确定的参数进行模态分解，获得增维至指定个数的包含故障信息的样本数据； 步骤4：基于电流信号时域图中表现为周期正弦波形式的特点，认为相同工况下同种轴承状态的两相电流，通过矢量合成得到的电流环图像相似度应接近，但不同轴承状态受故障情况影响，其电流环应有区别，故采用近似熵作为分类特征集来反应样本序列相邻的m个点所表示的电流环图的互相近似的概率与由m+1个点所表示的电流环图的互相近似的概率之差； 步骤5：改进标准人工蜂群算法，提出一种自适应变类型的人工蜂群算法AVTABC，使得初始种群生成中全为侦查蜂，且三种蜂群根据最优解情况互相切换类型； 步骤6：以验证集准确率为适应度函数，利用上述AVTABC算法基于全局最优适应度值对机器学习分类模型中的关键参数进行优化，以得到分类效果最优的模型参数；具体过程为： 步骤6.1：初始化种群，总数为s，雇佣蜂上限为m； 步骤6.2：设定初始化的s个蜜蜂全为侦查蜂，在这些侦查蜂所搜索到的最优解中选出数个较优的解，将这一部分侦查蜂转化为雇佣蜂，其他蜜蜂转化为跟随蜂； 步骤6.3：计算各个最优解处的训练集验证准确率，得出准确率最高时对应的模型参数； 步骤6.4：每次迭代完成时，重复步骤6.1-步骤6.3，直至达到最大迭代次数，输出最优模型参数； 步骤7：将测试集输入到最优分类模型中进行测试，根据之前轴承分类的标签，对诊断的准确率进行计算。

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