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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310243699.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法及装置是由黄联芬;邓培伟;朱晨亮;林和志;杨杰;高志斌;陈学林;赵毅峰设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法及装置。该方法包括：根据由毫米波雷达向待检测空间进行探测得到的回波信号，确定其对应的距离‑速度谱；根据距离‑速度谱，将各距离上的每一个相同速度格点相加，得到单帧的微多普勒信号，并确定待检测空间对应的点云数据；根据微多普勒信号若确定动作发生，则获取与动作相对应的待检测数据，并确定其对应的微多普勒特征和点云特征；将微多普勒特征和点云特征输入至预先训练完成的帧特征融合网络，以使帧特征融合网络输出对应的动作分类结果。本申请技术方案可以降低行为检测的误报率，同时融合检测网络可提高行为识别准确率保证系统检测效果。

本发明授权基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法，其特征在于，包括： 根据由毫米波雷达向待检测空间进行探测得到的回波信号，确定其对应的距离-速度谱； 根据所述距离-速度谱，将各距离上的每一个相同速度格点相加，得到单帧的微多普勒信号； 基于多根天线对应的所述距离-速度谱，确定所述待检测空间对应的点云数据，所述点云数据与所述微多普勒信号在时间上相对应； 根据所述微多普勒信号确定是否有动作发生，若确定动作发生，则获取与所述动作相对应的待检测数据，所述待检测数据包括若干帧微多普勒信号及其对应的点云数据； 分别对所述待检测数据中包含的若干帧微多普勒信号及其对应的点云数据进行特征提取，确定其对应的微多普勒特征和点云特征； 将所述微多普勒特征和所述点云特征输入至预先训练完成的帧特征融合网络，以使所述帧特征融合网络输出对应的动作分类结果； 其中，根据所述微多普勒信号确定是否有动作发生，若确定动作发生，则获取与所述动作相对应的待检测数据，包括： 当满足预定条件时，获取预定时间长度对应的多帧微多普勒信号，通过掩码卷积算法确定多帧微多普勒信号中动作相关性最高的位置，并将其中有速度能量格点和无速度能量格点进行切分； 采用动作检测算法对切分后的所述微多普勒信号进行动作相关性计算，以确定是否有动作发生； 若确定有动作发生，则复制所述动作的相关性峰值点前后预定范围内的微多普勒信号与点云数据以作为待检测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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