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龙图腾网获悉汇晔科技(上海)有限公司申请的专利基于TOF反射率和图像的车辆占位判断和车牌定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310508178.6，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权基于TOF反射率和图像的车辆占位判断和车牌定位方法是由高巍设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TOF反射率和图像的车辆占位判断和车牌定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于TOF反射率和图像的车辆占位判断和车牌定位方法，属于车牌定位技术领域。它利用多点TOF数据时序分析并融合RGB图像的车辆占位判断和车牌兴趣区定位，首先利用多点TOF数据进行测距判断，当测距结果稳定，并触发占位阈值的情况下，利用TOF深度数据、反射率数据、RGB图像数据，组成5个通道的数据，并基于多任务学习架构，构建深度卷积神经网络，其中一个任务的分支为车辆检测，另外一个任务的分支为车牌兴趣区定位。通过TOF数据的时序分析，极大的增强了场景变化状态的判断稳定性，后续的高功耗计算只在场景发生改变，并稳定后才触发，确保了车辆占位判断的低功耗高频次判断。

本发明授权基于TOF反射率和图像的车辆占位判断和车牌定位方法在权利要求书中公布了：1.基于TOF反射率和图像的车辆占位判断和车牌定位方法，其特征在于：利用多点TOF数据时序分析并融合RGB图像的车辆占位判断和车牌兴趣区定位，首先利用多点TOF数据进行测距判断，当测距结果稳定，并触发占位阈值的情况下，利用TOF深度数据、反射率数据、RGB图像数据，组成5个通道的数据，并基于多任务学习架构，构建深度卷积神经网络，其中一个任务的分支为车辆检测，另外一个任务的分支为车牌兴趣区定位； 具体包括如下步骤： 1首先基于多点TOF数据，按照3D占位格方式对兴趣空间计算变化置信度，计算方法为发生变化的3D占位格占总的占位格的比例； 2对场景变化概率设定阈值，对变化概率大于0.5的场景进行后续判断，将TOF测距数据与RGB图像数据进行标定，并将测距数据、反射率数据投影到RGB相机的成像平面，形成RGBDI五个通道的数据，其中，R-红、G-绿、B-蓝、D-测距、I-反射率； 3设计多任务学习卷积神经网络，网络的输出包括两个部分：车辆的2D包围盒、车牌区域的2D包围盒，充分利用车身、车牌在颜色和油漆导致的目标背景反射率差异，损失函数为车辆包围盒和车牌包围盒与真值的交并比，神经网络的骨干网使用MobileNetV2，因为D和I的引入，选用更少的网络层数和每层网络的通道数，宽度因子和分辨率因子都设定为0.25，网络层数设定为标准MobileNetV2的12； 4利用多任务网络进行占位和车牌位置一体化判断，若未检测到车辆则不输出车牌位置，如果检测到车辆则输出车牌位置。

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