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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于神经网络的点云数据的处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116415641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411784.6，技术领域涉及：G06N3/063；该发明授权一种基于神经网络的点云数据的处理方法和系统是由王中风;汪梓伦;林军;毛文东;杨培祥设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的点云数据的处理方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于神经网络的点云数据的处理方法和系统，能够提升对点云数据的处理速度。该方法包括：获取神经网络的权重矩阵；根据权重矩阵的尺寸，确定索引矩阵的尺寸；根据待处理的点云数据中至少一个零值激活位点的位置，以及点云数据中至少一个非零激活位点的位置，确定索引矩阵的内容，索引矩阵包括的每一索引值用于表示点云数据中相应位置的位点的数值是否为零；根据至少一个非零激活位点的位置以及权重矩阵的尺寸，对至少一个非零激活位点重新排列，确定激活值矩阵；根据索引矩阵、激活值矩阵和权重矩阵确定至少一个配对组，每一配对包括非零激活位点和权重值；通过神经网络对至少一个配对组进行卷积运算，获取对点云数据的处理结果。

本发明授权一种基于神经网络的点云数据的处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的点云数据的处理方法，其特征在于，包括： 获取神经网络的权重矩阵，所述权重矩阵包括至少一个权重值； 根据所述权重矩阵的尺寸，确定索引矩阵的尺寸； 根据待处理的点云数据中至少一个零值激活位点的位置，以及所述点云数据中至少一个非零激活位点的位置，确定所述索引矩阵的内容，所述索引矩阵包括至少一个索引值，每一所述索引值用于表示所述点云数据中相应位置的位点的数值是否为零； 根据至少一个所述非零激活位点的位置以及所述权重矩阵的尺寸，对至少一个所述非零激活位点重新排列，确定激活值矩阵； 根据所述索引矩阵、所述激活值矩阵和所述权重矩阵确定至少一个配对组，每一所述配对组包括至少一个配对，每一所述配对包括所述激活值矩阵中的一个所述非零激活位点，以及与所述非零激活位点相对应的所述权重矩阵中的一个所述权重值，其中，所述至少一个索引值包括第一索引值和第二索引值，所述第一索引值用于表示所述点云数据中相应位置的位点的数值为零，所述第二索引值用于表示所述点云数据中相应位置的位点的数值不为零，所述根据所述索引矩阵、所述激活值矩阵和所述权重矩阵确定至少一个配对组，包括： 根据所述权重矩阵的尺寸，确定所述索引矩阵中用于提取至少一个配对组中每一配对组的提取区域的大小； 在所述索引矩阵上按照列方向上从首到尾的顺序依次确定至少一个所述提取区域的位置，其中，每次确定的所述提取区域为目标提取区域； 在每次确定目标提取区域的位置之后，进行如下处理： 若目标提取区域的中心位置的索引值为第二索引值，根据所述目标提取区域的索引值，确定所述点云数据中与所述中心位置相对应的位置对应的配对组； 若目标提取区域的中心位置的索引值是第一索引值，结束针对所述目标提取区域的处理过程； 通过神经网络对所述至少一个配对组进行卷积运算，获取对所述点云数据的处理结果。

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