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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种基于粗定向的光电扫描捕获跟踪无人机方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211509912.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于粗定向的光电扫描捕获跟踪无人机方法及系统是由马彪彪;程剑;姜少波;商国军;杨丽红;房思思;卢安安;王崇海;刘正丽;张琦珺;刘海涛设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于粗定向的光电扫描捕获跟踪无人机方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于粗定向的光电扫描捕获跟踪无人机方法及系统，方法包括：设备标较；采用搜索策略对无人机进行搜索，搜索策略包括：一般搜索、扩展搜索以及深度搜索；利用手动或自动方式对无人机进行搜索；进行远近空域U型搜索；针对无人机目标和系统的特性，对基于深度学习的YOLOv7智能检测网络进行改进优化，对各搜索区域图像执行前向推理，获取图像内无人机目标的坐标等信息，得到图像检测识别结果；遍历图像检测识别结果，并根据检测识别结果折半递归逼近无人机真实位置，逼近无人机真实位置；对无人机进行锁定跟踪。本发明解决了逻辑复杂、误差适应性低以及适用成本偏高的技术问题。

本发明授权一种基于粗定向的光电扫描捕获跟踪无人机方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于粗定向的光电扫描捕获跟踪无人机方法，其特征在于，所述方法包括： S1、根据预置标较角度、标较旋转方向及角度误差参数，对光电扫描设备进行标较操作； S2、利用不少于2种的预置搜索策略，根据各所述预置搜索策略的搜索角度范围和容忍角度误差参数，搜索无人机目标，据以获取无人机目标数目及无人机目标距离，其中，所述预置搜索策略包括：一般搜索策略、扩展搜索策略以及深度搜索策略； S3、根据所述无人机目标数目选择搜索方式，据以对所述无人机目标进行轮巡搜索捕获，其中，所述搜索方式包括：自动搜索及手动搜索； S4、根据所述无人机目标距离，分级处理所述无人机目标，以得到U型搜索目标分类，其中，所述U型搜索目标分类包括：远空域无人机及近空域无人机，按照所述U型搜索目标分类，分别对所述远空域无人机及所述近空域无人机进行U型搜索，以得到图像检测识别结果； S5、针对无人机目标和系统的特性，对基于深度学习的YOLOv7智能检测网络进行改进优化，对各搜索区域图像执行前向推理，获取图像内无人机目标的坐标信息，得到图像检测识别结果； S6、遍历所述图像检测识别结果，根据所述检测识别结果，利用折半递归方法逼近无人机实际位置； S7、根据无人机实际位置，锁定跟踪所述无人机目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第三十八研究所，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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