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龙图腾网获悉福建星网天合智能科技有限公司申请的专利一种防干扰的人机交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162549.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种防干扰的人机交互方法是由郭加祐;钱立森;陈建福;罗诚;卢云飞设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防干扰的人机交互方法在说明书摘要公布了：本发明公开了人机交互技术领域的一种防干扰的人机交互方法，包括伸缩装置、感应器、显示屏、控制器和壳体；步骤S1、所述控制器和感应器都是常启状态，所述感应器持续对壳体外部环境进行监测；所述控制器判断伸缩装置为缩回状态或者为伸出状态；步骤S2、当所述伸缩装置为缩回状态，且检测到有物体处于监测范围内时，且不动作，能够在人靠近时，控制面板旋钮自动伸出，在人能够触摸到的时候看见旋钮伸出，来供人操作，更加智能，给人带来更高的科技感受；并且本方法避开了电机运行对感应器的干扰，能够屏蔽电机运行带来的波段干扰，使面板的伸缩功能得到有效的运行和便捷的操控。

本发明授权一种防干扰的人机交互方法在权利要求书中公布了：1.一种防干扰的人机交互方法，其特征在于，该方法需提供一种人机交互装置，装置包括：伸缩装置1、感应器2、显示屏4、控制器3和壳体41；所述伸缩装置1、感应器2、显示屏4和控制器3都安装在壳体41内，所述伸缩装置1的行程两端都各设置了一个行程开关11，所述感应器2、伸缩装置1和两个行程开关11都与控制器3连接，所述显示屏4安装在伸缩装置1上，所述显示屏4通过伸缩装置1能伸出或缩回的设置在壳体41内； 所述伸缩装置1的初始状态为缩回在壳体41内，当所述伸缩装置1与内端的行程开关11抵靠时，所述控制器3判断伸缩装置1为缩回状态，当所述伸缩装置1与外端的行程开关11抵靠时，所述控制器3判断伸缩装置1为伸出状态，所述伸缩装置1由内端平移至外端或由外端平移至内端的耗时都不超过3秒； 所述感应器2为微波感应器，所述感应器2的监测范围为0.5~1米； 方法包括以下步骤： 步骤S1、所述控制器3和感应器2都是常启状态，所述感应器2持续对壳体41外部环境进行监测；所述控制器3判断伸缩装置1为缩回状态或者为伸出状态； 步骤S2、当所述伸缩装置1为缩回状态，且检测到有物体处于监测范围内时，进入步骤S3； 当所述伸缩装置1为缩回状态，且未检测到有物体处于监测范围内时，保持感应器2处于启动状态，且不动作； 当所述伸缩装置1为伸出状态，检测到有物体处于监测范围内时，返回步骤S1； 当所述伸缩装置1为伸出状态，且未检测到有物体处于监测范围内时，进入步骤S4； 步骤S3、所述感应器2向控制器3发送确认信号，所述控制器3收到感应器2的确认信号后，所述控制器3控制伸缩装置1向外平移，所述伸缩装置1向外行进至与外端的行程开关11抵靠，所述显示屏4伸出在壳体41外部，所述控制器3控制伸缩装置1停止，并返回步骤S1； 步骤S4、所述感应器2向控制器3发送否定信号，所述控制器3收到感应器2的否定信号后，所述控制器3启动伸缩装置1向内平移，同时所述控制器3开始对感应器2发出的信号不做处理，所述控制器3控制伸缩装置1反向行进缩回至与内端的行程开关11抵靠，所述显示屏4缩回至壳体41内部；所述控制器3控制伸缩装置1关闭，而后延迟t1时间，所述时间t1为1秒，所述控制器3重新开始处理感应器2发出的信号，并返回步骤S1。

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