买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京迈格威科技有限公司申请的专利矫正方法、装置、设备、可读存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260694.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权矫正方法、装置、设备、可读存储介质及计算机程序产品是由戴雨辰;刘凌云;卢彦斌设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本矫正方法、装置、设备、可读存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种矫正方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像识别等领域。该方法包括：获取目标环视图中目标物体的可见轮廓区域，目标物体距离地面为预定高度，目标物体的可见轮廓区域用于表征目标物体在目标环视图上的轮廓区域；基于目标物体的可见轮廓区域，确定目标物体的预测轮廓区域，目标物体的预测轮廓区域用于表征目标物体在目标环视图中地面上的预测轮廓区域；基于预设的映射表，对目标物体的预测轮廓区域进行矫正，确定矫正后的轮廓区域；如此，对于有预定高度的目标物体进行位置预测轮廓区域的矫正，从而得到更准确的目标物体位置矫正后的轮廓区域。

本发明授权矫正方法、装置、设备、可读存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种矫正方法，其特征在于，包括： 获取目标环视图中目标物体的可见轮廓区域，所述目标物体距离地面为预定高度，所述目标物体的可见轮廓区域用于表征所述目标物体在所述目标环视图上的轮廓区域； 基于所述目标物体的可见轮廓区域，确定所述目标物体的预测轮廓区域，所述目标物体的预测轮廓区域用于表征所述目标物体在所述目标环视图中地面上的预测轮廓区域； 基于预设的映射表，对所述目标物体的预测轮廓区域进行矫正，确定矫正后的轮廓区域； 所述基于预设的映射表，对所述目标物体的预测轮廓区域进行矫正，确定矫正后的轮廓区域，包括： 基于预设的映射表，对所述预测轮廓区域的边界上任一个第一点的坐标进行矫正，得到矫正后的轮廓区域的边界上任一个第二点的坐标；所述映射表包括所述任一个第一点的坐标和所述任一个第二点的坐标之间的映射关系； 在所述基于预设的映射表，对所述目标物体的预测轮廓区域进行矫正，确定矫正后的轮廓区域之前，还包括： 构建平面，所述平面距离地面为预设高度； 基于所述平面上任一个第三点的坐标和自车中相机对应的投影矩阵，将所述第三点投影到所述相机拍摄的图片上，得到第四点的坐标，所述第四点的坐标为所述图片上的点坐标，所述目标环视图通过所述自车中各相机拍摄的图片来确定； 基于所述第四点的坐标和所述相机对应的单应性矩阵，将所述第四点投影到所述目标环视图，得到第五点的坐标，所述第五点的坐标为所述目标环视图上的点坐标； 基于各第三点的坐标和相应的各第五点的坐标，确定预设的映射表，所述各第三点的坐标中包括所述任一个第二点的坐标，所述各第五点的坐标中包括所述任一个第一点的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京迈格威科技有限公司，其通讯地址为：100190 北京市海淀区科学院南路2号3层317；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。