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龙图腾网获悉舜宇光学(浙江)研究院有限公司申请的专利眼部图像处理方法、装置、眼动跟踪系统和电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111635001.X，技术领域涉及：G06V40/19；该发明授权眼部图像处理方法、装置、眼动跟踪系统和电子装置是由谢森栋;田文军;徐诚设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本眼部图像处理方法、装置、眼动跟踪系统和电子装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种眼部图像处理方法、装置、眼动跟踪系统和电子装置，其中，该眼部图像处理方法包括：获取眼部图像信息；对该眼部图像信息进行反二值化处理得到第一预处理图像，并对该第一预处理图像进行轮廓提取处理得到瞳孔粗定位图像；对该第一预处理图像进行边缘检测处理得到边缘图像，根据该边缘图像和所述瞳孔粗定位图像得到目标瞳孔定位结果；至少根据该目标瞳孔定位结果，生成针对该眼部图像信息的眼动特征提取结果。通过本申请，解决了眼部图像处理的准确性和效率低的问题，实现了高效、精确的眼部图像处理。

本发明授权眼部图像处理方法、装置、眼动跟踪系统和电子装置在权利要求书中公布了：1.一种眼部图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取眼部图像信息； 对所述眼部图像信息进行反二值化处理得到第一预处理图像，并对所述第一预处理图像进行轮廓提取处理得到瞳孔粗定位图像； 对所述第一预处理图像进行边缘检测处理得到边缘图像，根据所述边缘图像和所述瞳孔粗定位图像得到目标瞳孔定位结果，包括： 将所述边缘图像和所述瞳孔粗定位图像进行同比例放大、与操作以得到第一重叠点集，对所述第一重叠点集进行拟合处理得到第一瞳孔拟合结果； 将所述边缘图像和所述第一瞳孔拟合结果进行与操作以得到第二重叠点集，对所述第二重叠点集进行拟合处理得到第二瞳孔拟合结果，并对所述第二瞳孔拟合结果进行高亮过滤处理得到第二轮廓点集； 依次计算遍历到的所述第二轮廓点集的梯度方向结果，基于所述梯度方向结果对所述第二轮廓点集进行筛选处理以得到第三轮廓点集，根据所述第三轮廓点集生成所述目标瞳孔定位结果； 至少根据所述目标瞳孔定位结果，生成针对所述眼部图像信息的眼动特征提取结果，包括： 获取补光光源的拓扑向量信息，所述补光光源用于在采集所述眼部图像信息过程中进行补光； 根据所述瞳孔粗定位图像提取得到第二感兴趣区域图像，对所述第二感兴趣区域图像进行轮廓提取处理得到轮廓序列，并基于所述轮廓序列得到亮斑轮廓序列； 基于所述拓扑向量信息，计算所述亮斑轮廓序列中与拓扑向量匹配度最高的序列作为角膜反射光斑序列，并基于角膜反射光斑序列得到目标光斑定位结果，并根据所述目标瞳孔定位结果和所述目标光斑定位结果生成所述眼动特征提取结果。

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