西安工业大学赵柏涵获国家专利权
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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利数控机床原位检测系统测头预行程的标定装置及标定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116442000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310288623.2,技术领域涉及:B23Q17/00;该发明授权数控机床原位检测系统测头预行程的标定装置及标定方法是由赵柏涵;薛媛;梁文宏;王冠伟;王洪喜;尹培丽设计研发完成,并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本数控机床原位检测系统测头预行程的标定装置及标定方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种数控机床原位检测系统测头预行程的标定装置,包括触发式测头,触发式测头端部设有探针,探针底部竖直对应位置处设置有正三棱锥台,加长杆顶端与正三棱锥台底部相接触并相互固定,加长杆底端与磁力表座固定,磁力表座侧面还设置有限位结构。本发明还公开了一种数控机床原位检测系统测头预行程的标定方法。本发明解决了现有技术中存在的预行程检测精度低的问题。
本发明授权数控机床原位检测系统测头预行程的标定装置及标定方法在权利要求书中公布了:1.数控机床原位检测系统测头预行程的标定方法,其特征在于,基于数控机床原位检测系统测头预行程的标定装置,数控机床原位检测系统测头预行程的标定装置包括触发式测头2,触发式测头2端部设有探针1,探针1底部竖直对应位置处设置有正三棱锥台3,加长杆5顶端与正三棱锥台3底部相接触并相互固定,加长杆5底端与磁力表座6固定,磁力表座6侧面还设置有限位结构,具体按照以下步骤实施: 步骤1、通过磁力表座6将正三棱锥台3吸附在数控机床工作台4上; 步骤2、调节机床X轴、Y轴和Z轴的位置,将触发式测头2上的探针1定位在正三棱锥台3某截面处,记录此时的Z轴坐标Z1; 步骤3、保持Z轴不动,X轴、Y轴联动,在正三棱锥台3的待测截面上触测均匀分布在三条边上的6个点,即每条边上的2个点,记录下每个测点的位置坐标Xi、Yi,i=a、b、c、d、e、f,其中,a、b、c、d、e、f表示被测截面上三条边上各测点的名称; 步骤4、对所述步骤3得到的一系列坐标值分别进行被测截面三条边的直线方程计算,得到被测截面正三角形三条边的直线方程及三个顶点坐标,进而得到被测截面的边长L,具体如下: 设直线DF的方程为 其中,K为直线的斜率,B为直线的截距, 将测点a的坐标Xa、Ya及测点b的坐标Xb、Yb带入上式,即求得直线DF的方程;同理,将测点f的坐标Xf、Yf及测点e的坐标Xe、Ye得直线DE的方程;将测点d的坐标Xd、Yd及测点c的坐标Xc、Yc得直线EF的方程; 将直线DF的方程与直线DE的方程联立并求解,得点D的坐标XD、YD;同理,将直线DE的方程与直线EF的方程联立求解,得点E的坐标XE、YE;将直线DF的方程与直线EF的方程联立求解,得点F的坐标XF、YF,根据两点间距离公式得 步骤5、结合正三棱锥台的顶面边长l及正三棱锥侧面与底面的二面角α,得到被测截面与锥台顶面间的理论距离h: 步骤6、将触发式测头沿Z轴向上移动,使得触发式测头探针高于正三棱锥台; 步骤7、X轴、Y轴插补联动,将触发式测头2的探针1定位在正三棱锥台的顶面正上方; 步骤8、数控机床带动触发式测头2沿Z轴向下运动触测正三棱锥台顶面上的任意点,记录触发时Z轴坐标Z2; 步骤9、结合步骤5得到的被测截面与锥台顶面间的理论距离h、步骤2得到的锥台面Z轴坐标Z1,得到触发式测头轴向预行程, 式中,r为探针测球半径,α为正三棱锥侧面与底面的二面角; 测量完毕,取下测量装置。
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