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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利快换接口、末端关节臂、机械臂系统及治疗台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176829.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权快换接口、末端关节臂、机械臂系统及治疗台车是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本快换接口、末端关节臂、机械臂系统及治疗台车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快换接口、末端关节臂、机械臂系统及治疗台车，所述快换接口包括：壳体，壳体上设有第一开口；多个夹持块，设置在壳体内并围绕第一轴线布置，多个夹持块之间形成夹持空间，夹持空间与第一开口相对应；切换机构，至少部分地设置在壳体内，并包括第一弹性件和驱动部，第一弹性件连接壳体和多个夹持块，驱动部用于驱使多个夹持块沿相互靠近的方向运动，以使夹持空间减小，且还使第一弹性件存储弹性势能。利用快换接口将器械臂可拆卸地安装于末端关节臂上，有利于减小机械臂系统的体积，提高机械臂系统的灵活性。

本发明授权快换接口、末端关节臂、机械臂系统及治疗台车在权利要求书中公布了：1.一种快换接口，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体上设有第一开口； 多个夹持块，设置在所述壳体内并围绕第一轴线布置，多个所述夹持块之间形成夹持空间，所述夹持空间与所述第一开口相对应；以及， 切换机构，至少部分地设置在所述壳体内，并包括第一弹性件和驱动部，所述第一弹性件连接所述壳体和多个所述夹持块，所述驱动部用于驱使多个所述夹持块沿靠近所述第一轴线的方向运动以使所述夹持空间减小，且还使所述第一弹性件存储弹性势能； 所述驱动部至少部分地设置在所述壳体内，并包括基座和多个传动块；所述基座可活动地设置在所述壳体内；多个所述传动块均连接在所述基座的靠近所述第一开口的一端上，多个所述传动块绕所述第一轴线间隔排布，以使得多个所述传动块与多个所述夹持块对应设置，每个所述传动块靠近所述第一轴线的侧面为斜面，所述斜面到所述第一轴线的距离沿所述第一开口到所述基座的方向逐渐减小；每个所述传动块的所述斜面与对应的所述夹持块接触； 当所述基座沿靠近所述第一开口的方向运动时，每个所述传动块通过所述斜面驱使相应的所述夹持块沿靠近所述第一轴线的方向运动，当所述基座沿远离所述第一开口的方向运动时，所述第一弹性件释放弹性势能； 所述驱动部还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接所述基座与所述壳体；所述驱动部被配置为当所述基座沿远离所述第一开口的方向运动时，所述第二弹性件变形并存储弹性势能。

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