软智机器人科技(嘉兴)有限公司张学成获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉软智机器人科技(嘉兴)有限公司申请的专利一体式多自由度软体驱动器及模具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310425312.6，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一体式多自由度软体驱动器及模具是由张学成;张弘;陈一凡;江楠;曲绍兴设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一体式多自由度软体驱动器及模具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一体式多自由度软体驱动器及模具，软体驱动器由柔性材料一体浇注成型，包括设定数量的形变腔、用于连接形变腔的加强肋结构，及形变腔和加强肋结构所围的中间空腔；形变腔包括若干形变层及气孔；形变层包括外层、内层波纹管结构单元；形变层之间通过加强肋相连接。模具包括顶盖模具、底盖模具、中间空腔模具、软芯和外模结构。在施加工作介质时能够承受较大的压力，产生较大的变形，并且在大变形后能够快速恢复到初始状态；采用了软脱模技术，相比较于传统的将硬质材料加入模具中再进行脱模的方法，将可形变的软材料加入到模具中进行脱模能够大大提高脱模质量。
本发明授权一体式多自由度软体驱动器及模具在权利要求书中公布了：1.一体式多自由度软体驱动器，其特征在于，由柔性材料一体浇注成型，包括设定数量的形变腔、用于连接形变腔的加强肋结构，及形变腔和加强肋结构所围的中间空腔； 所述形变腔包括若干形变层，及设置于端面供气流通过的气孔；所述形变层包括外层波纹管结构单元和内层波纹管结构单元，及两个结构单元之间的空腔结构；所述加强肋结构由多个加强肋所组成，两个形变腔水平相邻的形变层之间通过加强肋相连接；相邻两个加强肋之间具有加强肋间隙； 所述外层波纹管结构单元包括外层波纹管波谷和外层波纹管波峰；所述内层波纹管结构单元包括内层波纹管波谷和内层波纹管波峰；所述加强肋的端部在波谷处连接外层波纹管结构单元和内层波纹管单元。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人软智机器人科技(嘉兴)有限公司，其通讯地址为：314001 浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励