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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种用于实时检测手模缺陷的装置和方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439567.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于实时检测手模缺陷的装置和方法、存储介质是由胡啸;张浩宇;李金库;王银;田欢;赵志诚;谢刚设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实时检测手模缺陷的装置和方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于实时检测手模缺陷的装置和方法、存储介质，方法包括如下步骤：获取待检测手模表面图像；对手模表面图像，进行预处理；提取预处理后的手模表面图像的ROI感兴趣区域；对ROI感兴趣区域，进行备份，获得ROI感兴趣区域备份图；基于ROI感兴趣区域备份图，实现对手模缺陷的实时检测。填补了手模缺陷检测领域的空白。本发明提高了对不规则表面及形状的缺陷检测的可靠性，实现了手模缺陷的区分。

本发明授权一种用于实时检测手模缺陷的装置和方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于实时检测手模缺陷的方法，其特征在于，所述方法通过用于实时检测手模缺陷的装置实现，所述装置包括： 可见光传感器模块、图像采集模块、参数设置模块以及图像处理模块； 所述可见光传感器模块，采用反射式可见光传感器，用于检测实时通过的手模，并触发所述图像采集模块采集手模表面图像； 所述图像采集模块，用于采集待检测的手模表面图像； 所述参数设置模块，用于为所述图像采集模块采集图像时，提供亮度参数； 所述图像处理模块，用于基于所述手模表面图像，实现对手模缺陷的实时检测； 所述方法包括如下步骤： 获取待检测手模表面图像； 对所述手模表面图像，进行预处理； 提取预处理后的所述手模表面图像的ROI感兴趣区域； 对所述ROI感兴趣区域，进行备份，获得ROI感兴趣区域备份图； 基于所述ROI感兴趣区域备份图，实现对手模缺陷的实时检测； 所述ROI感兴趣区域备份图，包括：第一ROI灰度图、第二ROI灰度图和ROI三通道图； 对手模缺陷的实时检测，包括：判断手模是否存在沾料、判断手模是否存在缺指以及判断手模是否存在裂纹； 判断手模是否存在沾料的方法为： 将所述ROI三通道图，进行BGR到HSV的色域空间转换； 预设阈值，基于所述HSV色域空间，进行手模的沾料检测，输出布尔型变量，实现对手模是否存在沾料的判断； 判断手模是否存在缺指的方法为： 对所述第一ROI灰度图，进行分块选区处理，获得三个选区； 对所述三个选区，进行连通域检测，区分正反手以及进行手模的缺指检测； 若所述三个选区的连通域数目分别为5、3、2，则手模为正手且不存在缺指； 若所述三个选区的连通域数目分别为5、2、3，则手模为反手且不存在缺指； 若所述三个选区的连通域数目小于预设值，则手模存在缺指； 判断手模是否存在裂纹的方法为： 对所述第二ROI灰度图，进行形态学梯度处理，获得边缘信息 分别采用膨胀与闭运算复合算法、腐蚀与开运算复合算法，处理所述边缘信息； 将所述膨胀与闭运算复合算法的处理结果以及所述腐蚀与开运算复合算法的处理结果求差，获得复合运算结果差； 变换结构元素的形状与大小，对所述复合运算结果差进行开运算，实现对手模是否存在裂纹的判断。

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