哈尔滨工程大学叶秀芬获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066966.4，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统是由叶秀芬;刘月聪;王寅文;刘逸飞;刘文智;李海波设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统，包括采集水下图像，输入图注意力网络模型，输出三维模型检索结果；图注意力网络模型包括构建水下图像的二维图像数据集和三维模型库；建立图像特征提取网络和模型特征提取网络获取二维图像和三维模型的特征向量，映射到同一高维空间中建立邻接矩阵并建立图结构；利用自注意力机制、图注意力网络得到图嵌入后的特征向量，经过损失函数反向传播更新模型参数；待测水下图像通过训练后的图注意力网络获得三维模型检索结果；本发明对水下光学图像或声呐图像以及对水下图像存在部分有效特征的遮挡图也可实现三维模型检索，有助于三维模型量化检索在海底环境探测及水下搜救领域的应用。
本发明授权一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态水下图像的三维模型量化检索方法，其特征在于，包括：采集水下图像，将水下图像输入图注意力网络模型，输出三维模型检索结果； 水下图像包括水下光学图像或水下声呐图像； 图注意力网络模型的具体内容包括： S1.构建水下图像的二维图像数据集和三维模型库； S2.建立图像特征提取网络以及模型特征提取网络，将二维图像和三维模型输入至图像特征提取网络和模型特征提取网络中分别得到二维图像和三维模型的特征向量，映射到同一高维空间中并建立邻接矩阵，建立图结构； S3.利用自注意力机制对图结构节点的特征向量V和邻接矩阵A进行更新，将所有节点更新后的特征向量与邻接矩阵组合成新的图结构并输入至图注意力网络得到图嵌入后的特征向量，根据图嵌入后的特征向量经过损失函数计算二维图像与三维模型的相似度损失，反向传播更新模型参数，得到训练后的图注意力网络模型。
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