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龙图腾网获悉波西玛特公司申请的专利用于对散装供应的物品进行定向和对齐的机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180076624.X，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权用于对散装供应的物品进行定向和对齐的机器是由J·马蒂·萨拉设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对散装供应的物品进行定向和对齐的机器在说明书摘要公布了：一种用于对散装供应的物品进行定向和对齐的机器，包括第一输送机10，该第一输送机10具有给料部分11、收集部分12和返回部分13；第二输送机20；检测系统30；以及多个传送机器人40，用于将物品从第一输送机传送到第二输送机上，改变其方向，其中通过散装物品的给料设备向给料部分供应物体，包括围绕倾斜轴线E旋转的圆形离心圆盘50，该圆形离心圆盘50的上周边区域51与给料部分11相邻并且基本处于同一水平高度，并且其中返回部分13与散装物品的给料的容器50,53相邻。

本发明授权用于对散装供应的物品进行定向和对齐的机器在权利要求书中公布了：1.用于对散装供应的细长物品进行定向和对齐的机器，包括： 第一输送机，所述第一输送机由基本水平的表面形成，以支撑细长物品并移动处于倾斜位置且在输送方向上随机布置的细长物品，所述第一输送机包括由散装细长物品的给料设备供应的给料部分，在所述输送方向上跟随的收集部分; 散装细长物品的给料设备包括圆形容器，所述圆形容器具有底部部分，所述底部部分由圆形离心圆盘形成，所述圆形离心圆盘围绕相对于垂直方向的倾斜轴线旋转，并且限定了由周壁围绕的下周边区域，以储存散装细长物品，还包括上周边区域，所述上周边区域与所述第一输送机的所述给料部分相邻并且基本处于同一水平高度，并且在所述上周边区域和所述给料部分之间不存在周壁，以便在所述离心圆盘以足够的速度旋转时，通过横向滑动将所述细长物品从所述离心圆盘的所述上周边区域传送到所述第一输送机的所述给料部分； 其特征在于，所述机器还包括： 检测系统，所述检测系统被配置为用于检测位于所述第一输送机上的细长物品的位置和方向； 多个传送机器人，所述多个传送机器人被布置在包含所述收集部分的传送区域中，其中，每个所述传送机器人被配置为响应于由所述检测系统执行的检测，以在所述倾斜位置从所述收集部分单独地拾取细长物品； 第二输送机，所述第二输送机包括包含在所述传送区域中的输送部分，所述第二输送机的所述输送部分与所述第一输送机的所述收集部分相邻且平行，所述多个传送机器人被配置为将拾取到的细长物品按直立方向定向，并将它们在所述输送部分上对齐放置； 所述第一输送机还包括在所述输送方向上跟随所述收集部分的返回部分，所述第一输送机的返回部分与所述容器相邻并被配置为将那些通过所述收集部分后留在所述第一输送机上的细长物品从所述第一输送机直接传送到所述容器的内部，或者从所述返回部分直接传送到所述给料部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波西玛特公司，其通讯地址为：西班牙巴贝拉德尔瓦雷斯；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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