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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于单个地磁传感器的车型分类检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116469257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310454223.4，技术领域涉及：G08G1/042；该发明授权基于单个地磁传感器的车型分类检测方法是由毛国强;向倪竺;惠一龙;柳文崇设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单个地磁传感器的车型分类检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单个地磁传感器的车型分类检测方法，主要解决现有车型分类检测算法复杂导致获取的车型分类信息延迟，以及由于传感器的数据采集容易受到环境因素影响导致获取的车型信息精准性的问题。本发明将一个地磁传感器摆放在车道一侧的车道线上，采用单个地磁传感器采集车辆的磁场扰动值，并提取车辆磁场扰动值中的磁场特征，利用筛选的有效磁场特征生成SoftMax函数模型，实现对小型车、中型车、大型车的车型判断。本发明使用的基于单个地磁传感器的车型分类检测方法计算复杂度低，减少地磁传感器的计算压力，安装方便，成本低，并且不易受到天气因素的影响，可用于公路智能化。

本发明授权基于单个地磁传感器的车型分类检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单个地磁传感器的车型分类检测方法，其特征在于，使用单个地磁传感器采集车辆的磁场扰动值，利用筛选的有效磁场特征数据序列生成SoftMax函数模型；该检测方法的步骤包括如下： 步骤1，通过单个地磁传感器采集车辆的磁场扰动值： 采集经过单个地磁传感器处每辆车引起的离散磁场扰动值；使用车辆检测算法，获得每辆车的到达和离开的时间戳，组成该辆车经过单个地磁传感器处的时间段； 步骤2，提取车辆磁场扰动信号中的磁场特征： 提取每辆车时间段内数据的磁场特征；对每辆车的磁场特征进行Z-score标准化的归一化处理，将所有辆车归一化后的磁场特征组成数据集； 步骤3，筛选有效磁场特征： 计算数据集中每个磁场特征数据的信息增益，按照信息增益值升幂对归一化后所有的磁场特征数据进行排序，得到每辆车的磁场特征数据序列；计算磁场特征数据序列中两两磁场特征数据之间的皮尔逊相关系数，将大于0.8的皮尔逊相关系数中两个磁场特征数据中信息增益最小的磁场特征数据从序列中剔除；重复执行本步骤，直至序列中的皮尔逊相关系数均小于或等于0.8，得到每辆车的有效磁场特征数据序列； 步骤4，利用有效磁场特征数据序列，生成SoftMax函数模型； 步骤5，生成训练集： 选取至少300辆车的有效磁场特征数据序列组成样本集，按照6:5:4的比例选取小型车、中型车、大型车的样本个数，为每类车型对应的样本设置相应的类别标签，将样本集中所有样本及其对应的类别标签作为训练集； 步骤6，将训练集输入到SoftMax函数模型中，采用梯度下降算法，迭代更新加权系数，直至代价函数收敛为止，得到训练好的SoftMax函数模型； 步骤7，预测车辆的类别： 采用与步骤1至步骤3相同的方法，得到待预测车辆的有效磁场特征数据序列，将其输入到训练好的SoftMax函数模型中，输出车辆的类别。

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