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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种固定翼无人机的地面旋转回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310544207.4，技术领域涉及：B64U70/30；该发明授权一种固定翼无人机的地面旋转回收系统是由王耀坤;杨超设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定翼无人机的地面旋转回收系统在说明书摘要公布了：本发明相比于其他降落方式，创新采用地面支架横向拦阻技术，通过高精度飞控系统控制无人机，实现厘米级的定位和控制精度，进而完成高精度高可靠的着陆挂钩动作；在着陆挂钩后，无人机在惯性作用下滑至旋转支架横杆中部，并由锁定机构卡死锁紧；之后旋转支架带着无人机绕转轴旋转，转轴处设置旋转阻尼器，吸收无人机着陆的冲击载荷；最后无人机和旋转支架稳定静止在下部，运维人员将无人机人工卸下，旋转支架在复位电机作用下恢复竖直向上状态，等待下一架无人机降落。整个旋转回收系统占地面积小，能够实现一键操作和复位，提升固定翼无人机回收作业的效率和可靠性。

本发明授权一种固定翼无人机的地面旋转回收系统在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人机的地面旋转回收系统，其特征在于包括： 固定支架8，其作为无人机回收系统的基座， 包括横杆301和竖杆302的旋转支架3， 旋转阻尼装置，旋转支架3通过旋转阻尼器6在旋转轴11处可旋转地与固定支架8连接， 其中： 横杆301用于与无人机1机身下部设置的着陆钩2接触并挂钩锁定，从而完成挂钩着陆动作； 在无人机横向滑至横杆301的中部之后，无人机1连同整个旋转支架3、着陆钩2一起绕旋转轴11旋转， 通过所述旋转耗尽无人机1的着陆能量，从而使无人机1连同旋转支架3逐渐稳定停止，而实现无人机的回收， 旋转支架3的横向锁定装置10，在着陆钩2挂住横杆301之后，无人机1在惯性作用下横向滑至横杆301的中部，并由横向锁定装置10卡死锁紧， 横向锁定装置10包括固定块1001、滑动块1002和弹簧1003； 滑动块1002包括左滑动块和右滑动块，初始状态下，左滑动块和右滑动块均位于横向锁定装置的中部； 在无人机着陆挂钩过程中，着陆钩2滑至横向锁定装置10中部； 着陆钩2碰触滑动块1002，由于滑动块1002接触面为斜面，着陆钩2压迫滑动块1002向两侧滑动； 之后，在着陆钩2向前运动一定距离后，着陆钩2的方孔处到达滑动块1002的位置，左滑动块和右滑动块不再受到着陆钩2压迫，在弹簧1003作用下恢复至初始中间位置，进而实现着陆钩2的锁定。

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