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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于车桥接触响应的曲线桥梁模态振型识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310363638.0，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种基于车桥接触响应的曲线桥梁模态振型识别方法是由杨永斌;刘玉红;徐昊;杨德乘设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车桥接触响应的曲线桥梁模态振型识别方法在说明书摘要公布了：本发明属于桥梁健康监测检测技术领域，提出了一种基于车桥接触响应的曲线桥梁模态振型识别方法，包括数据的采集与处理，移动车‑曲线桥接触响应的反算，构造出曲线桥梁模态振型，通过识别模态振型从而可应用于桥梁健康状态评估。本发明方法填补了基于移动车‑曲线桥接触响应的适用于曲线桥梁模态振型识别技术方法的空白；能够高效识别曲线桥梁竖向和径向模态振型，并消除车体自身竖向、摇摆和侧向响应对桥梁模态振型识别的影响，对于桥梁健康检测有重要意义。

本发明授权一种基于车桥接触响应的曲线桥梁模态振型识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车桥接触响应的曲线桥梁模态振型识别方法，其特征在于，包括数据的采集与处理，移动车-曲线桥接触响应的反算，构造出曲线桥梁模态振型，通过识别模态振型从而可应用于桥梁健康状态评估； 一、数据的采集与处理： 步骤1：将加速度传感器Svl、Svr安装于车体车轴上靠近左右车轮处，其中l表示左轮，r表示右轮，加速度传感器Sr安装于车体车轴中心处，基于车桥耦合原理，曲线桥梁的竖向和径向振动响应将传递给车辆，使得车体产生竖向、摇摆和侧向振动； 步骤2：测量车辆行驶过曲线桥梁，传感器Svl、Svr采集到车体左右两车轮处的竖向振动响应和，传感器Sr采集到车体的侧向振动响应，利用公式26计算车体的竖向和摇摆振动响应和； 二、移动车-曲线桥接触响应的反算： 步骤3：利用公式25对车体的竖向振动响应、摇摆振动响应和侧向振动响应进行关于时间t的求导； 步骤4：将公式25对应带入公式24，求解、和； 步骤5：利用公式23计算移动车-曲线桥接触加速度竖向和径向响应和，并识别曲线桥梁竖向和径向频率； 三、曲线桥梁模态振型的构造： 步骤6：为了识别振型，利用变分模态分解技术，从步骤5计算得到的移动车-曲线桥接触竖向和径向加速度响应即公式23a、23b中分离出单一的包含曲线桥梁竖向和径向响应的相关分量，为公式27a、27b所示； 步骤7：分别对含有曲线桥梁竖向响应的移动车-曲线桥接触竖向加速度分量响应即公式27a，和含有曲线桥梁径向响应的移动车-曲线桥接触径向加速度分量响应即公式27b，应用连续小波变换，得到曲线桥梁竖向和径向分量响应的连续小波系数和，为公式28a、28b所示； 步骤8：对于一个固定的小波中心频率和，连续小波系数和分别达到区域最大值，为公式29a、29b所示，其中反映了曲线桥梁分量响应对应的振型； 步骤9：对连续小波系数和分别进行再分配，得到同步挤压小波变换系数和，为公式30a、30b所示，进一步得到曲线桥梁在竖向和径向两个方向上的时频图； 步骤10：在时频图中提取与曲线桥梁分量响应相关的脊线，并进行归一化处理，从而识别出竖向和径向的曲线桥模态振型； 所述公式23-30分别为：

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