爱仕达股份有限公司;浙江爱仕达生活电器有限公司陈合林获国家专利权
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龙图腾网获悉爱仕达股份有限公司;浙江爱仕达生活电器有限公司申请的专利一种蔬菜检测摘除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310253687.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种蔬菜检测摘除方法是由陈合林;陈美荣设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蔬菜检测摘除方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蔬菜检测摘除方法，通过镜头识别提取待检测蔬菜的空间结构特征并建立相对应的空间模型，通过将各种类蔬菜的特征信息与所述空间结构特征进行匹配，识别出所述待检测蔬菜的种类，再识别所述空间模型上有无发黄、腐烂、虫洞的问题特征并精准定位，智能判断所述待检测蔬菜是否合格，并通过分拣机构和摘除机构对不合格蔬菜的区域进行精确摘除，本发明通过视觉上提取空间特征并匹配其他特征来进行蔬菜识别，用空间模型对问题特征区域进行精准定位摘除，误检测率较低，成功摘除率较高，实现了较好的检测摘除效果。
本发明授权一种蔬菜检测摘除方法在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜检测摘除方法，包括放置蔬菜的传送机构，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过传送机构运输待检测蔬菜，经过检测机构获取待检测蔬菜各角度的原始图像集； S2、将原始图像集输送到图像特征识别模块中获取待检测蔬菜的空间特征，经过空间特征匹配判别出待检测蔬菜的种类； S3、通过图像特征识别组件内置神经网络模块建立空间模型，识别原始图像集的空间特征中是否存在问题特征，判断蔬菜是否合格，合格则直接输出到出料口，如不合格则执行步骤S4；叶类蔬菜移动到五爪机械手下方，块类蔬菜移动到两爪机械手下方； S4、检测机构发出数字信号给后续的分拣机构，通过控制机械手臂将不合格蔬菜夹持到第二传送带上，传送到摘除机构对不合格蔬菜的问题特征进行精准摘除； 再根据所述蔬菜种类通过第一传送带将其输送到指定种类机械臂区域； S5、最后输出合格蔬菜到出料口。
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