青岛根尖智能科技有限公司王海滨获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛根尖智能科技有限公司申请的专利结合位姿判别与力度估计的投篮命中率预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486297B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310299090.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权结合位姿判别与力度估计的投篮命中率预测方法及系统是由王海滨;纪文峰;乔守良;程伟鹏设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合位姿判别与力度估计的投篮命中率预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了结合位姿判别与力度估计的投篮命中率预测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域,对球场全景图像和投球人从准备投篮到出手的连续视频数据进行处理，得到一组投球连续图像；获取投球人手腕、手肘和持球侧肩部的坐标，确定投球人的投球方向；利用视频目标跟踪，估计投球力度；基于投球方向和投球力度，确定篮球位移曲线，最终判定是否投球命中；本发明仅需获取球员从准备到出手时的视频信息，分析投篮运动员在投篮时刻的位姿，判定其出手角度是否与篮筐方位一致，再通过篮球运动过程进行力度估计，结合这两个信息计算出发射方向与篮筐坐标的关系，预判最终是否进球，从而提高投篮命中率预测的效率和准确性，更好地辅助球员训练。
本发明授权结合位姿判别与力度估计的投篮命中率预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.结合位姿判别与力度估计的投篮命中率预测方法，其特征在于，包括： 对获取到的球场全景图像和投球人从准备投篮到出手的连续视频数据进行处理，得到同一三维直角坐标系下的一组投球连续图像； 基于图像中投球人的投球位姿，获取投球人手腕、手肘和持球侧肩部的坐标，确定投球人的投球方向； 根据投球连续图像，利用视频目标跟踪，估计投球力度； 基于投球方向和投球力度，确定篮球位移曲线，最终判定是否投球命中； 通过投球人投球位姿的手腕、手肘和持球侧肩部三点建立的投球位姿平面，初步判定投球命中情况，判断投球人的投球方向与篮球框方向是否一致，不一致，则进球概率为0。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛根尖智能科技有限公司，其通讯地址为：266300 山东省青岛市胶州市经济技术开发区长江1号创业大厦1119室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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