徐州徐工新能源汽车有限公司庄明兴获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工新能源汽车有限公司申请的专利转向系统、转向系统的控制方法及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116495052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310571948.1,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权转向系统、转向系统的控制方法及介质是由庄明兴;冯佳佳;史钊宇;宋云霞设计研发完成,并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向系统、转向系统的控制方法及介质在说明书摘要公布了:本公开涉及一种转向系统、转向系统的控制方法及介质,转向系统包括:方向盘组件;车轮转向装置2;驱动装置3与车轮转向装置2驱动连接;调整装置4连接在方向盘组件1和驱动装置3之间;处理器5与调整装置4、方向盘组件和驱动装置3信号连接,被配置为根据方向盘组件输入的目标转向信号使所述驱动装置3驱动车轮转向装置2转向,根据与目标转向信号对应且用于表征车轮转向装置2的目标转向值的第一参数和用于表征车轮转向装置2的实际转向值的第二参数确定驱动装置3是否发生故障,并在确定发生故障时使调整装置4向驱动装置3提供扭矩,以使实际转向值趋向于目标转向值。
本发明授权转向系统、转向系统的控制方法及介质在权利要求书中公布了:1.一种转向系统,其特征在于,包括: 方向盘组件,包括方向盘1和第一传动轴11; 车轮转向装置2; 驱动装置3,与所述车轮转向装置2驱动连接,包括第二传动轴31; 调整装置4,连接在所述方向盘组件和所述驱动装置3之间,包括设置在所述第一传动轴11的端面的第一磁吸装置41和设置在所述第二传动轴31的端面的第二磁吸装置42;和 处理器5,与所述调整装置4、所述方向盘组件和所述驱动装置3均信号连接,被配置为根据所述方向盘组件输入的目标转向信号使所述驱动装置3驱动所述车轮转向装置2转向,根据与所述目标转向信号对应且用于表征所述车轮转向装置2的目标转向值的第一参数和用于表征所述车轮转向装置2的实际转向值的第二参数确定所述驱动装置3是否发生故障,并在确定发生故障时使所述调整装置4向所述驱动装置3提供扭矩,以使所述车轮转向装置2的实际转向值趋向于目标转向值; 其中,所述调整装置4还包括: 第一推动件43,设置在所述第一磁吸装置41的一侧; 第一液压回路44,与所述第一推动件43连接,被配置为驱动所述第一推动件43移动; 第二推动件45,设置在所述第二磁吸装置42的一侧; 第二液压回路46,与所述第二推动件45连接,被配置为驱动所述第二推动件45移动; 其中,所述处理器5与所述第一液压回路44和所述第二液压回路46均信号连接,被配置为调节第一液压回路44和第二液压回路46以使所述第一推动件43和所述第二推动件45分别推压所述第一磁吸装置41和所述第二磁吸装置42,从而使所述第一磁吸装置41与所述第二磁吸装置42压紧连接,所述处理器5还被配置为使所述第一磁吸装置41提供垂直于所述第一传动轴11和所述第二传动轴31的延伸方向的磁力以吸引或排斥所述第二磁吸装置42,从而向所述驱动装置3提供扭矩以调整所述车轮转向装置2的转动位置。
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