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龙图腾网获悉河南大学申请的专利基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116506620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501968.1，技术领域涉及：H04N19/137；该发明授权基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统是由陆亚洲设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像通信技术领域，具体涉及基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统，该方法包括：获取目标车辆对应的两帧目标环境图像；对每个目标环境图像进行特征点检测处理；根据得到的两个目标特征点集合，对两个目标环境图像进行光流匹配处理；根据匹配光流场，对得到的两个目标环境图像中的像素点进行分组，并对像素点组集合中的每个像素点组进行重要程度分析处理；对目标环境图像中的像素点组进行自适应编码；根据目标环境图像对应的目标编码集合，对得到的两个目标环境图像进行传输。本发明实现了对目标环境图像的通信，减少了传输过程中重要信息的丢失，并且提高了交通的安全性。

本发明授权基于物联网的室内环境多源数据传输方法及免碰撞系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的室内环境多源数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标车辆对应的两帧目标环境图像，包括：获取目标车辆对应的两帧初始室内环境图像，对每帧初始室内环境图像进行除去前景处理，得到初始室内环境图像对应的参考图像，根据每帧初始室内环境图像对应的参考图像，对初始室内环境图像进行自适应反射干扰消除处理，得到初始室内环境图像对应的目标环境图像； 对得到的每个目标环境图像进行特征点检测处理，得到目标环境图像包括的目标特征点集合； 根据得到的两个目标特征点集合，对得到的两个目标环境图像进行光流匹配处理，得到匹配光流场，包括：根据得到的两个目标特征点集合对应的采集时间，将这两个目标特征点集合分别确定为第一目标特征点集合和第二目标特征点集合；对于第一目标特征点集合中的每个第一目标特征点和第二目标特征点集合中的每个第二目标特征点，根据第一目标特征点对应的预设窗口和第二目标特征点对应的预设窗口，确定第一目标特征点与第二目标特征点之间的目标差异指标；对于第一目标特征点集合中的每个第一目标特征点，从第二目标特征点集合中筛选出与第一目标特征点之间的目标差异指标最小的第二目标特征点，作为第一目标特征点对应的第三目标特征点；当第一目标特征点集合中的第一目标特征点与该第一目标特征点对应的第三目标特征点之间的目标差异指标小于或等于预先设置的差异阈值时，将该第一目标特征点与该第一目标特征点对应的第三目标特征点，确定为相互匹配的两个匹配特征点；将第一目标特征点集合中的匹配特征点，组合为一个匹配特征点集合，并将第二目标特征点集合中的匹配特征点，组合为另一个匹配特征点集合，得到两个匹配特征点集合；将得到的两个匹配特征点集合之间的光流场，确定为匹配光流场； 根据匹配光流场，对得到的两个目标环境图像中的像素点进行分组，得到每个目标环境图像对应的像素点组集合，并对像素点组集合中的每个像素点组进行重要程度分析处理，得到像素点组对应的重要等级； 根据每个目标环境图像对应的像素点组集合中的各个像素点组对应的重要等级，对目标环境图像中的像素点组进行自适应编码，得到目标环境图像对应的目标编码集合； 根据目标环境图像对应的目标编码集合，对得到的两个目标环境图像进行传输； 其中，根据每帧初始室内环境图像对应的参考图像，对初始室内环境图像进行自适应反射干扰消除处理，得到初始室内环境图像对应的目标环境图像，包括： 对于初始室内环境图像中的每个像素点，根据像素点对应的预设滑窗和预设卷积窗口，确定像素点对应的目标灰度值，其中，像素点位于预设滑窗的中心，参考图像中与像素点相同位置处的像素点位于预设卷积窗口的中心，预设滑窗和预设卷积窗口的尺寸相同，将初始室内环境图像中的每个像素点对应的灰度值，更新为像素点对应的目标灰度值，得到初始室内环境图像对应的目标环境图像； 其中，根据第一目标特征点对应的预设窗口和第二目标特征点对应的预设窗口，确定第一目标特征点与第二目标特征点之间的目标差异指标，包括：将第一目标特征点所在的目标环境图像对应的参考图像，确定为第一参考图像，并将第二目标特征点所在的目标环境图像对应的参考图像，确定为第二参考图像；将第一参考图像中与第一目标特征点相同位置处的像素点，确定为第一参考特征点，并将第二参考图像中与第二目标特征点相同位置处的像素点，确定为第二参考特征点；将第一目标特征点和第一参考特征点对应的预设窗口中相同位置处的像素点对应的灰度值，组合为第一坐标，得到第一坐标序列，并将第二目标特征点和第二参考特征点对应的预设窗口中相同位置处的像素点对应的灰度值，组合为第二坐标，得到第二坐标序列；将第一坐标序列和第二坐标序列中相同位置处的坐标之间的欧式距离，确定为第一距离，得到第一距离序列；将第一距离序列中所有第一距离的均值，确定为第一差异指标；对第一差异指标进行归一化，得到第一目标特征点与第二目标特征点之间的目标差异指标。

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