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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利穿刺导航系统的精度检测方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512077.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权穿刺导航系统的精度检测方法及相关产品是由谢卫国;张冲;高金兴;张旭设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿刺导航系统的精度检测方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种穿刺导航系统的精度检测方法及相关产品。检测方法用于检测穿刺导航系统的精度，穿刺导航系统在为第一进针点和第一靶点规划目标穿刺路径的情况下，基于目标穿刺路径控制穿刺导引器进行穿刺，方法包括：获取待检测穿刺路径，待检测穿刺路径为在基于目标穿刺路径控制穿刺导引器径进行穿刺的情况下，基于穿刺导引器所确定的穿刺路径；获取第一进针点在世界坐标系下的第一坐标和第一靶点在世界坐标系下的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标，确定过第一进针点和第一靶点的实际穿刺路径；根据待检测穿刺路径和实际穿刺路径的第一差异，确定穿刺导航系统的精度。

本发明授权穿刺导航系统的精度检测方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种穿刺导航系统的精度检测装置，其特征在于，所述检测装置用于检测穿刺导航系统的精度，所述穿刺导航系统在为第一进针点和第一靶点规划目标穿刺路径的情况下，基于所述目标穿刺路径控制穿刺导引器进行穿刺，所述检测装置包括： 获取单元，用于获取待检测穿刺路径，所述待检测穿刺路径为在基于所述目标穿刺路径控制所述穿刺导引器径进行穿刺的情况下，基于所述穿刺导引器所确定的穿刺路径； 所述获取待检测穿刺路径，包括：在所述穿刺导航系统根据所述目标穿刺路径控制所述穿刺导引器移动至目标位置的情况下，根据所述穿刺导引器中用于固定针的固定槽确定所述待检测穿刺路径； 所述获取单元，还用于获取所述第一进针点在世界坐标系下的第一坐标和所述第一靶点在所述世界坐标系下的第二坐标； 确定单元，用于根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定过所述第一进针点和所述第一靶点的实际穿刺路径； 所述确定单元，用于根据所述待检测穿刺路径和所述实际穿刺路径的第一差异，确定所述穿刺导航系统的精度，所述精度与所述第一差异呈负相关； 所述确定单元，还用于确定目标穿刺路径与实际穿刺路径的第三差异； 所述确定单元，还用于在所述第三差异大于或等于所述第一差异的情况下，确定所述穿刺导航系统的误差来源于确定所述目标穿刺路径； 所述确定单元，还用于在所述第三差异小于所述第一差异的情况下，确定所述穿刺导航系统的误差来源于基于所述目标穿刺路径控制所述穿刺导引器进行穿刺。

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