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龙图腾网获悉海尔数字科技(上海)有限公司申请的专利柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310333244.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质是由谢海琴;谈晟;吴佳霖;王杉杉设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请属于制造技术领域，具体涉及一种柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质。本申请旨在解决现有的车间调度方法在工件和机器数量较多时，导致确定调度结果的效率较低的问题。本申请提供的柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质，通过获取到加工信息和工件状态信息后，将加工信息和工件状态信息输入至近端策略优化模型中，得到调度结果，其中近端策略优化模型是预先训练的用于根据加工信息和工件状态信息确定调度结果的计算模型。本方案通过近端策略优化模型对工件进行调度，有效提高了得到调度结果的效率。

本发明授权柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种柔性作业车间调度方法，其特征在于，包括： 获取加工信息和工件状态信息，所述加工信息包括工件数量、机器数量、每个工件的工序、每个工件的每道工序可选的机器标识、每个工件的每道工序在可选机器上的加工时间，所述工件状态信息包括每个工件的分组标识、在当前工序的运输时间邻接矩阵、工序数量、工序间时长限定信息、在当前机器的加工次序标识、当前时间、当前工序特征信息、当前机器特性信息、当前机器处理时长、在当前机器的运输时间邻接矩阵； 将所述加工信息和所述工件状态信息输入至近端策略优化模型中，得到调度结果，其中，所述近端策略优化模型是预先训练的用于根据加工信息和工件状态信息确定调度结果的计算模型； 所述将所述加工信息和所述工件状态信息输入至近端策略优化模型中，得到调度结果，包括： 根据所述加工信息、所述工件状态信息和已确定出的调度信息，从所有工件中确定出一个待加工工件和所述待加工工件的调度信息； 更新所述工件状态信息和待加工工件数量； 若更新后的待加工工件数量等于所述工件数量，根据每个待加工工件的调度信息，生成所述调度结果。

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