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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310507456.6，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法是由蒲华燕;张海俊;王刚;王富豪;刘鸿亮;吴浪;肖登宇;罗均设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法，涉及焊接检测技术领域，包括基于3D扫描仪获取待测钢筋的钢筋点云；并进行预处理得到无离散点点云；基于聚类点数的最值，对无离散点点云进行欧式聚类，多个完整钢筋点集和多个不完整钢筋点集；对多个不完整钢筋点集进行合并处理，得到对应的完整钢筋点集；从所有完整钢筋点集中筛选出包含焊缝特征的完整钢筋点集；对任一包含焊缝特征的完整钢筋点集进行分割得到对应的钢筋点集及余下钢筋点集；根据每一对钢筋点集及余下钢筋点集，得到待测钢筋的焊缝特征及最终钢筋点集；根据每两个最终钢筋点集得到焊点空间坐标。本发明实现了钢筋交叉焊点和焊缝特征的同步提取。

本发明授权一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的钢筋交叉焊点和焊缝特征同步提取方法，其特征在于，所述同步提取方法包括： 基于3D扫描仪获取待测钢筋的钢筋点云； 对所述钢筋点云进行预处理得到无离散点点云； 基于聚类点数的最值，对无离散点点云进行欧式聚类，得到多个完整钢筋点集和多个不完整钢筋点集； 对多个不完整钢筋点集进行合并处理，得到对应的完整钢筋点集，具体包括： 基于PCA主成成分分析法根据多个不完整钢筋点集构建多个结构体；每个结构体包括不完整钢筋点集及钢筋点集端点信息；每个所述钢筋点集包括两个端点信息及轴线信息； 对多个结构体进行分类得到完整钢筋点集，具体包括： 对任一结构体分别与余下的结构体进行类别条件的判别；将符合判别条件的结构体合并为一个完整钢筋点集；不符合判别条件的结构体为剩余结构体； 将剩余结构体中任一结构体分别与余下结构体进行类别条件的判别；将符合判别条件的结构体合并为另一完整钢筋点集； 重复执行，直至剩余结构体执行完类别条件的判别或结构体全部合并； 所述类别条件，具体为： 任一结构体与余下任一结构体相邻最近的两端点距离小于端点距离阈值； 任一结构体与余下任一结构体的轴线向量的夹角角度小于角度阈值； 从所有完整钢筋点集中筛选出包含焊缝特征的完整钢筋点集； 对任一包含焊缝特征的完整钢筋点集进行分割得到对应的钢筋点集及余下钢筋点集； 根据每一对钢筋点集及余下钢筋点集，得到待测钢筋的焊缝特征及最终钢筋点集； 根据每两个最终钢筋点集得到焊点空间坐标。

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