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龙图腾网获悉浙江杭真能源科技股份有限公司申请的专利一种全自动测温取样系统与测温取样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310103681.3，技术领域涉及：G01K13/12；该发明授权一种全自动测温取样系统与测温取样方法是由侯世勇;冀盼虎;陈龙;张峰;祝建仁;朱永青;潘海珍;周钟平设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动测温取样系统与测温取样方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动测温取样系统与测温取样方法，主要应用于冶金行业的钢包精炼领域。本发明包括探头下料装置，其结构特点在于：还包括探头夹取翻转装置、测温取样枪装置和探头卸料装置，所述探头下料装置与探头夹取翻转装置配合，所述探头夹取翻转装置与测温取样枪装置配合，所述测温取样枪装置与探头卸料装置配合，所述测温取样枪装置在转动过程中存在有探头安装工位、测温取样工位和探头拆卸工位，所述探头夹取翻转装置位于探头安装工位，所述探头卸料装置位于探头拆卸工位。通过探头下料装置将探头推出，当测温取样枪装置位于探头安装工位时通过探头夹取翻转装置将推出的探头安装在测温枪或取样枪上。

本发明授权一种全自动测温取样系统与测温取样方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动测温取样系统，包括探头下料装置1，所述探头下料装置1包括取样探头下料机构和测温探头下料机构，所述取样探头下料机构与测温探头下料机构对称设置；其特征在于：所述全自动测温取样系统还包括探头夹取翻转装置2、测温取样枪装置3和探头卸料装置4，所述探头夹取翻转装置2设置在取样探头下料机构和测温探头下料机构的中部，所述探头下料装置1与探头夹取翻转装置2配合，所述探头夹取翻转装置2与测温取样枪装置3配合，所述测温取样枪装置3与探头卸料装置4配合，所述测温取样枪装置3在转动过程中存在有探头安装工位、测温取样工位和探头拆卸工位，所述探头夹取翻转装置2位于探头安装工位，所述探头卸料装置4位于探头拆卸工位；所述探头夹取翻转装置2包括抓取机构21、平移机构22、顶升机构23和翻转机构24，所述抓取机构21安装在平移机构22上，所述平移机构22安装在顶升机构23上，所述顶升机构23安装在翻转机构24上； 所述抓取机构21包括枪头导向夹爪211、探头抓取夹爪212、第一直线轴承213、导向杆214、探头托架215、安装架216和推拉气缸217，所述安装架216安装在平移机构22上，所述枪头导向夹爪211和探头托架215分别固定安装在安装架216的两端，所述导向杆214安装在安装架216上，所述探头抓取夹爪212通过第一直线轴承213安装在导向杆214上，所述推拉气缸217的缸筒设置在安装架216上，所述推拉气缸217的活塞杆与探头抓取夹爪212连接； 所述平移机构22包括电缸滑台221、滑台安装座222和移动滑块223，所述滑台安装座222安装在顶升机构23上，所述电缸滑台221安装在滑台安装座222上，所述移动滑块223安装在电缸滑台221上，所述抓取机构21安装在移动滑块223上； 所述顶升机构23包括顶升气缸231、导向柱232、第二直线轴承233、浮动接头234和旋转托架235，所述旋转托架235安装在翻转机构24上，所述顶升气缸231的缸筒设置在旋转托架235上，所述顶升气缸231的活塞杆通过浮动接头234与平移机构22连接，所述导向柱232设置在平移机构22上，所述第二直线轴承233设置在旋转托架235上，所述导向柱232与第二直线轴承233贯穿； 所述翻转机构24包括挡板241、调心滚子轴承242、设备支撑架243、翻转轴244、同步带245、从动同步带轮246和伺服电机248，所述翻转轴244通过调心滚子轴承242安装在设备支撑架243上，所述顶升机构23安装在翻转轴244上，所述翻转轴244的一端安装有挡板241，所述翻转轴244的另一端安装有从动同步带轮246，所述从动同步带轮246与伺服电机248的主动同步带轮通过同步带245传动。

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