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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种河流深水环境监测用取样装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310557895.8，技术领域涉及：G01N1/16；该发明授权一种河流深水环境监测用取样装置及其控制方法是由范志勇;严飞设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河流深水环境监测用取样装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种河流深水环境监测用取样装置包括：漂浮机构，漂浮在河面上，顶部设置有太阳能板用于供电，太阳能板的上方设置有照相模块，内部设置有控制模块；负重块，设置在河流底部，与漂浮机构通过中心管连接，中心管的左侧开设有上下延伸的条形孔；取样机构，与中心管固定连接，且设置在漂浮机构与负重块之间；通过该装置以及控制方法收集不同水层的河水样品，利用水泵驱动通过排水孔配出水流帮助取样盒下沉，且不冲起河流底部沉淀物，避免水样本的影响，通过收管的收放控制取样机构下沉的不同深度；根据需要对不同深度的河水分周期的进行取样工作，取样过程不会搅动水底的沉淀物，所取样的河水能够真实反映水质数据。

本发明授权一种河流深水环境监测用取样装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种河流深水环境监测用取样装置，其特征在于，包括： 漂浮机构，漂浮在河面上，顶部设置有太阳能板用于供电，所述太阳能板的上方设置有照相模块，内部设置有控制模块； 负重块，设置在河流底部，与所述漂浮机构通过中心管连接，所述中心管的左侧开设有上下延伸的条形孔； 取样机构，与所述中心管固定连接，且设置在所述漂浮机构与负重块之间，用于对河流中的河水取样； 所述漂浮机构4包括：漂浮盘41、空腔44、立板45、收管辊46、伺服电机47、水管48、水腔49、三通管一410、活动节411、水泵一412、水泵二413、连管一414、抽水管415，所述中心管2穿过漂浮盘41中部通孔延伸至漂浮盘41上侧，漂浮盘41内开设有空腔44，两个所述立板45分别固定连接在空腔44内底壁，收管辊46活动安装在两个立板45之间，伺服电机47固定安装在位于前侧的立板45正面，伺服电机47与收管辊46固定连接以驱动其转动，水管48缠绕在收管辊46的外侧，收管辊46的后侧开设有水腔49，水管48的一端穿过收管辊46外壁与水腔49连通，水管48的另一端通过条形孔3向下延伸，三通管一410的一端通过活动节411与水腔49活动连通，所述水泵一412和水泵二413均固定安装在空腔44的底壁且分设于中心管2左右两侧，水泵一412的出水端固定连通有连管一414的一端，水泵一412的进水端固定连通有抽水管415的一端，抽水管415的另一端穿过漂浮盘41至漂浮盘41下侧； 所述取样机构5包括取样盒51、套管52、隔离环54、三通管二56、连通管一57、连通管二58、环形卡槽511、环形槽512、转动环513、环形水槽514、排水孔515和环形盘516，所述取样盒51的中部设置有套管52，所述中心管2插接在套管52内，取样盒51呈圆盘状，所述取样盒51内上下壁通过隔离环54固定连接，所述水管48的另一端穿过套管52延伸至取样盒51内且处于隔离环54内侧，水管48的另一端固定连接有三通管二56，三通管二56的另两端分别固定连通有连通管一57的出水端和连通管二58的进水端，取样盒51的上表面开设有环形卡槽511，所述环形卡槽511内侧壁底部的环形槽512内套接有转动环513，所述环形卡槽511内设置有环形盘516，且环形盘516内壁与转动环513外壁固定连接，所述环形卡槽511的底壁同轴开设有环形水槽514，所述连通管二58的出水端贯穿取样盒51上壁与环形水槽514连通，所述环形盘516上开设有排水孔515； 所述漂浮机构中的控制模块用于控制取样机构在水中的上下移动，利用水泵一412驱动通过排水孔515排出水流能够帮助取样盒51下沉。

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