索博客科技有限责任公司王芝芊获国家专利权
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龙图腾网获悉索博客科技有限责任公司申请的专利立体成像设备的自动校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116569215B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180072634.6，技术领域涉及：H04N13/246；该发明授权立体成像设备的自动校准是由王芝芊设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本立体成像设备的自动校准在说明书摘要公布了：本文公开了用于校准立体成像设备的系统和方法。示例性实现包括在处理器处从立体成像设备接收多个图像对，以及针对该多个图像对中的每个图像对，计算相应行增量值，该相应行增量值指示由第一传感器捕获的第一图像与由第二传感器捕获的第二图像之间沿水平轴的偏差。该实现还包括基于每个相应行增量值确定中值行增量值并且随后基于该中值行增量值确定该第一图像和该第二图像中的一个或多个特征中的相应视差集合。该方法还包括计算列增量值并使用该中值行增量值和该列增量值校准该立体成像设备。
本发明授权立体成像设备的自动校准在权利要求书中公布了：1.一种用于校准立体成像设备的方法，包括： 在处理器处从所述立体成像设备接收多个图像对，其中每个图像对包括由所述立体成像设备的第一传感器捕获的场景的第一图像和由所述立体成像设备的第二传感器捕获的所述场景的第二图像； 在所述处理器处并且针对所述多个图像对中的每个图像对，计算相应行增量值，所述相应行增量值指示由所述第一传感器捕获的所述第一图像和由所述第二传感器捕获的所述第二图像之间沿水平轴的偏差； 基于每个相应行增量值确定中值行增量值； 基于所述中值行增量值确定所述第一图像和所述第二图像中的一个或多个特征中的相应视差集合； 计算列增量值，所述列增量值等于基于所述相应视差集合中的每一个的中值视差值与预定视差值之间的差值，其中所述列增量值指示由所述第一传感器捕获的所述第一图像与由所述第二传感器捕获的所述第二图像之间沿垂直轴的偏差；以及 使用所述中值行增量值和所述列增量值校准所述立体成像设备。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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