重庆大学王智慧获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于阵列式线圈的水下机器人检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577831B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310573396.8，技术领域涉及：G01V3/10；该发明授权基于阵列式线圈的水下机器人检测方法及系统是由王智慧;马骏;唐春森;戴欣;左志平;李小飞;胡宏晟;陈丰伟;赵雷;杨欣;李翔宇;孙昌文设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于阵列式线圈的水下机器人检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于阵列式线圈的水下机器人检测方法及系统，属于无线电能传输系统检测技术领域，将多个检测线圈组合形成阵列式检测线圈组，沿着水下机器人的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个阵列式检测线圈组，每个检测线圈上均连接有阻抗变化检测电路，利用双阵列式检测线圈可以确定水下机器人相对于线圈的位置，能够辨别水下机器人的不同型号的不同直径大小，能够监测水下机器人是否发生偏移，同时可以确定水下机器人此时的速度，以更好地调整水下机器人的位姿情况，且均匀排列对称分布可以更好地减小测量误差，保证水下机器人安全稳定的进入充电装置，避免充电装置和水下机器人的损坏。
本发明授权基于阵列式线圈的水下机器人检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于阵列式线圈的水下机器人检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：沿着水下机器人2的预设运动轨迹按预定位置设置至少两个阵列式检测线圈组,每一个所述阵列式检测线圈组包括多个呈环形阵列分布的检测线圈，每个所述检测线圈上均连接有阻抗变化检测电路； S2：通过所述阻抗变化检测电路记录至少两个所述阵列式检测线圈组中的至少一部分检测线圈因为水下机器人2靠近所引起的阻抗变化量来确定水下机器人2的位置或和速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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