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龙图腾网获悉上海砹芯科技有限公司申请的专利视频稳像方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202194.2，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权视频稳像方法、装置及电子设备是由刘建伟设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频稳像方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种视频稳像方法、装置及电子设备，其中视频稳像方法，包括：获取当前帧图像对应的第一成像设备位姿，以及上一帧图像或上一关键帧图像对应的第二成像设备位姿，确定位姿变化量；获取用于对位姿变化量进行补偿的第一光流；融合位姿变化量和第一光流，获取第二光流；获取成像设备全局运动轨迹；对成像设备全局运动轨迹进行平滑处理，获取平滑轨迹；获取经过稳像处理的当前帧图像。在上述方案的实现过程中，采用先确定帧间位姿变化量，然后采用补偿光流对帧间位姿变化量进行补偿的方式，充分利用位姿变化量表征大幅度抖动，补偿光流补偿小幅度抖动的特性，提高了运动估计的准确性，进而提高了上述视频稳像方法的稳像效果。

本发明授权视频稳像方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种视频稳像方法，其特征在于，包括： 获取待稳像视频中当前帧图像所对应的第一成像设备位姿，以及上一帧图像或上一关键帧图像所对应的第二成像设备位姿，并确定位姿变化量； 根据所述位姿变化量，获取用于对所述位姿变化量进行补偿的第一光流； 融合所述位姿变化量和所述第一光流，获取第二光流； 根据所述第二光流，获取成像设备全局运动轨迹； 对所述成像设备全局运动轨迹进行平滑处理，获取平滑轨迹； 根据所述平滑轨迹，对所述当前帧图像进行图像变换，获取经过稳像处理的当前帧图像； 所述根据所述位姿变化量，获取用于对所述位姿变化量进行补偿的第一光流，包括：根据所述位姿变化量，对所述上一帧图像或上一关键帧图像进行对齐处理，获取中间图像；获取所述中间图像与所述当前帧图像之间的第一光流； 所述获取待稳像视频中当前帧图像和上一帧图像分别对应的第一成像设备位姿和第二成像设备位姿，包括：获取待稳像视频所对应的成像设备位姿数据；将所述待稳像视频与所述成像设备位姿数据进行同步处理，获取当前帧图像所对应的第一成像设备位姿，以及上一帧图像或上一关键帧图像所对应的第二成像设备位姿。

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