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龙图腾网获悉八时物流科技(成都)有限公司申请的专利一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统、控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656901.5，技术领域涉及：B66C23/36；该发明授权一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统、控制方法及车辆是由朱子浩;陈亮设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统、控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统、控制方法及车辆，涉及物流运输技术领域，其中，该一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统，用于多层叠放的车载货箱堆放定位引导，包括第一位置标定装置、第二位置标定装置、图像采集模块、处理单元和起重吊臂。第一位置标定装置包括第一壳体、第一位置信号发射件和基准块。第二位置标定装置包括第二壳体、穿设通孔、第一压力传感器、第二压力传感器和第二位置信号发射件。处理单元根据图像采集模块采集到的图像建立坐标系，并根据第一位置信号发射件和第二位置信号发射件的位置信号将第一位置标定装置和第二位置标定装置的标记在坐标系内。起重吊臂用于将车载货箱移动至预设位置。

本发明授权一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统、控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种货车起重吊臂的视觉定位引导系统，其特征在于，用于多层叠放的车载货箱102堆放定位引导，所述货车起重吊臂的视觉定位引导系统101包括： 第一位置标定装置1，用于设置在车辆100的载货板103上和车载货箱102的顶部，所述第一位置标定装置1包括第一壳体11、设置在所述第一壳体11内的第一位置信号发射件12、以及形成在所述第一壳体11上的基准块13； 第二位置标定装置2，用于设置在所述车载货箱102的底部，所述第二位置标定装置2包括第二壳体21、开设在所述第二壳体21上的穿设通孔22、以及设置在所述第二壳体21内的第一压力传感器23、第二压力传感器24和第二位置信号发射件25，所述穿设通孔22与所述基准块13的形状相互匹配以用于供所述基准块13插入，所述第一压力传感器23和所述第二压力传感器24分别对应设置于所述基准块13的两侧以用于采集所述基准块13处的两侧压力； 图像采集模块3，用于设置在起重吊臂5上，且用于采集车辆100的载货板103的图像； 处理单元4，用于设置在起重吊臂5上，且所述处理单元4分别与所述第一位置标定装置1、所述第二位置标定装置2以及图像采集模块3通信连接，所述处理单元4根据图像采集模块3采集到的图像建立车辆100的载货区域的坐标系，并根据第一位置信号发射件12和所述第二位置信号发射件25的位置信号将所述第一位置标定装置1和所述第二位置标定装置2的标记在所述坐标系内；并根据传输需要将移动指令传输给起重吊臂5； 起重吊臂5，响应于所述处理单元4的移动指令，用于将车载货箱102移动至预设位置，并控制该车载货箱102逐渐下移直至所述第一压力传感器23和或所述第二压力传感器24获取到压力值； 其中，在所述预设位置，待放置的车载货箱102上的第二位置标定装置2在所述坐标系的位置坐标与对应的第一位置标定装置1在所述坐标系的位置坐标之间的连线沿竖直方向延伸。

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