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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种车载故障注入装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310626620.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种车载故障注入装置、系统及方法是由李宇柔;高远;尉晓昌;祁斌设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载故障注入装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载故障注入装置、系统及方法，车载故障注入装置设置在第一设备和第二设备之间的线路上，包括：用户操作模块、故障配置模块和故障执行模块，用户操作模块获取用户选择的故障注入信息，故障配置模块基于故障注入信息配置出对应的故障，故障执行模块将故障输出至第二设备，完成故障注入。本发明公开的车载故障注入装置集成了各个故障注入类型，相对于现有车辆故障注入方案而言，可实现不同类型故障注入。

本发明授权一种车载故障注入装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载故障注入装置，其特征在于，所述车载故障注入装置用于设置在第一设备和第二设备之间的线路上，所述车载故障注入装置包括： 用户操作模块，用于获取用户选择的故障注入信息，其中，所述故障注入信息包括：故障注入类型； 故障配置模块，用于获取所述用户操作模块输出的所述故障注入信息，并基于所述故障注入信息配置出对应的故障； 故障执行模块，用于获取所述故障配置模块配置的所述故障，并将所述故障输出至所述第二设备，完成故障注入； 监测模块，用于监测所述用户操作模块、所述故障配置模块和所述故障执行模块是否发生故障，若监测到任意一个或多个模块发生故障，则将对应的故障信息发送至所述用户操作模块提醒用户； 其中，所述监测模块通过对用户操作模块输出的故障注入信息采用数据保护策略进行校验，确定用户操作模块是否发生故障，当校验失败时，则确定用户操作模块出现故障； 所述监测模块在对故障配置模块进行监测时，故障配置模块和监测模块同时接收到用户操作模块的指令，故障配置模块和监测模块各自采用一套算法进行故障配置，若故障配置模块和监测模块的故障配置结果不一致，则确定故障配置模块出现故障； 所述监测模块在对故障执行模块进行监测时，监测模块同时接收到故障配置模块和故障执行模块的输出信号，当监测到两个输出信号不一致时，确定故障执行模块出现故障。

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