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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于雷达的人体呼吸信息提取方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344419.8，技术领域涉及：A61B5/05；该发明授权基于雷达的人体呼吸信息提取方法、装置、设备及介质是由马如宇;梁维丹;章秀银;杨俊设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达的人体呼吸信息提取方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于雷达的人体呼吸信息提取方法、装置、设备及介质，方法包括：对回波信号和发射信号进行混频和滤波，得到原始数据，所述发射信号为采用X波段雷达发射的射频信号，所述回波信号为采用天线接收的信号；对原始数据进行处理，根据处理后的数据判断是否存在静止人体；对存在静止人体的原始数据进行相位校正，提取相位信号；对提取的相位信号进行相位解缠绕；从解缠绕后的相位信号中提取胸壁位移‑时间信号，获得人体目标的呼吸频率。本发明与现有技术相比，在X波段雷达的回波信号中提取呼吸信息有更好的抗干扰效果。

本发明授权基于雷达的人体呼吸信息提取方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的人体呼吸信息提取方法，其特征在于，所述方法包括： 对回波信号和发射信号进行混频和滤波，得到原始数据，所述发射信号为采用X波段雷达发射的射频信号，所述回波信号为采用天线接收的信号； 对原始数据进行处理，根据处理后的数据判断是否存在静止人体； 对存在静止人体的原始数据进行相位校正，提取相位信号； 对提取的相位信号进行相位解缠绕； 从解缠绕后的相位信号中提取胸壁位移-时间信号，获得人体目标的呼吸频率； 所述对原始数据进行处理，根据处理后的数据判断是否存在静止人体，包括： 对原始数据进行短时傅里叶变换，得到频谱； 将频谱输入已训练的人体识别网络，判断是否存在活体，若存在活体，则判断活体状态是否处于静止状态，若处于静止状态，则判断存在静止人体； 所述人体识别网络为多层卷积神经网络，人体识别网络在经过训练后，达到检测活体并识别活体状态的功能，所述活体状态包括运动状态和静止状态； 所述对提取的相位信号进行相位解缠绕采用基于自适应扩展卡尔曼滤波的相位解缠绕算法实现； 所述自适应扩展卡尔曼滤波中每次更新过程也对观测噪声方差矩阵和过程噪声方差矩阵进行更新，所述对观测噪声方差矩阵和过程噪声方差矩阵进行更新包括： 基于残差自适应估计观测噪声方差矩阵，包括： 定义残差εk+1表示第k+1步中实际测量值与估计值的差值，如下式： 其中，R是观测噪声方差矩阵，H为状态观测矩阵，P-为真实值与预测值之间的协方差，E[·]表示统计平均； 计算在时间上的统计平均，引入一个遗忘因子0α≤1，采用下式更新观测噪声方差矩阵： 基于更新差值自适应估计过程噪声方差矩阵，包括： 定义更新差值r，如下式： 采用下式更新过程噪声方差矩阵： Qk+1＝αQk+1+1-αKk+1rk+1rk+1TKk+1T 其中，Q是过程噪声方差矩阵。

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