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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利制动系统及跨骑式车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116615355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180085435.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权制动系统及跨骑式车辆是由笃浩明;下山耕作设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动系统及跨骑式车辆在说明书摘要公布了：本发明获得一种制动系统，能够对跨骑式车辆的前轮及后轮的双方执行防抱死制动控制，且能够与以往相比提高跨骑式车辆的操舵性。本发明的制动系统是控制供给至轮缸的制动液的压力而能够执行防抱死制动控制的跨骑式车辆用的制动系统，具备：前轮侧液压控制装置，其安装于车把杆，控制供给至前轮侧制动部的前述轮缸的制动液的压力；及后轮侧液压控制装置，其安装于前述车把杆，控制供给至后轮侧制动部的前述轮缸的制动液的压力；前述前轮侧液压控制装置及前述后轮侧液压控制装置的双方为具备主缸一体型的基体的液压控制装置。

本发明授权制动系统及跨骑式车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动系统100，是能够控制向轮缸253供给的制动液的压力而执行防抱死制动控制的跨骑式车辆200用的制动系统100，其特征在于， 具备前轮侧液压控制装置1、后轮侧液压控制装置2， 前述前轮侧液压控制装置1安装于车把杆233，控制向前轮侧制动部251的前述轮缸253供给的制动液的压力， 前述后轮侧液压控制装置2安装于前述车把杆233，控制向后轮侧制动部252的前述轮缸253供给的制动液的压力， 前述前轮侧液压控制装置1及前述后轮侧液压控制装置2的双方具备主缸一体型的基体10和控制阀55， 前述主缸一体型的基体10形成有活塞安装孔21和内部流路40，前述活塞安装孔21以往复移动自如的方式设有主缸50的活塞51，前述内部流路40是令前述活塞安装孔21及前述轮缸253连通的制动液流路的一部分， 前述控制阀55开闭前述内部流路40，调节向前述轮缸253供给的制动液的压力， 前述前轮侧液压控制装置1及前述后轮侧液压控制装置2的双方具备控制基板71，前述控制基板71控制前述控制阀55的开闭动作， 具备动作决定用控制基板72，前述动作决定用控制基板72基于前述跨骑式车辆200的行驶状态的信息，决定前述前轮侧液压控制装置1的前述控制阀55的开闭动作，决定前述后轮侧液压控制装置2的前述控制阀55的开闭动作， 前述前轮侧液压控制装置1的前述控制基板71构成为基于前述动作决定用控制基板72的决定，控制前述前轮侧液压控制装置1的前述控制阀55的开闭动作， 前述后轮侧液压控制装置2的前述控制基板71构成为基于前述动作决定用控制基板72的决定，控制前述后轮侧液压控制装置2的前述控制阀55的开闭动作。

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