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龙图腾网获悉日立金融系统株式会社申请的专利作业车控制终端及作业车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116615634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084695.4，技术领域涉及：G01C15/02；该发明授权作业车控制终端及作业车控制方法是由加藤隆弘设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本作业车控制终端及作业车控制方法在说明书摘要公布了：一种作业车控制终端，具有：图面数据保持部，保持图面数据，所述图面数据包含自主移动的作业车进行作业的作业坐标、及作为该作业坐标的基准的线即图面基准芯的位置信息；现场基准芯信息保持部，保持与图面基准芯对应的现场基准芯的实测位置信息；以及位置信息发送部，基于图面基准芯的位置信息和现场基准芯的实测位置信息，将与作业坐标对应的位置信息向作业车发送；上述作业车控制终端具有：显示部，显示信息；以及基准芯重叠显示输出部，基于图面基准芯的位置信息和现场基准芯的实测位置信息，输出将图面基准芯和现场基准芯重叠显示在显示部上的数据。

本发明授权作业车控制终端及作业车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种作业车控制终端，具有： 图面数据保持部，保持图面数据，所述图面数据被预先制作，其包含自主移动的作业车进行作业的作业坐标、和图面基准芯的位置信息，所述图面基准芯是作为上述作业坐标的基准的线； 现场基准芯信息保持部，保持在作业现场引出且与上述图面基准芯对应的现场基准芯的实测位置信息；以及 位置信息发送部，基于上述图面基准芯的位置信息和上述现场基准芯的实测位置信息，将与上述作业坐标对应的位置信息向上述作业车发送， 上述作业车控制终端的特征在于，其还具有： 显示部，显示信息； 基准芯重叠显示输出部，基于上述图面基准芯的位置信息和上述现场基准芯的实测位置信息，输出将上述图面基准芯和上述现场基准芯重叠显示在上述显示部上的数据；以及 移动命令输入部，受理使上述重叠显示的上述图面基准芯和上述现场基准芯的至少某个在上述显示部上移动的命令， 上述显示部基于所受理的上述移动的命令，将上述图面基准芯和上述现场基准芯的至少某个在移动后的位置处显示， 上述图面数据保持部包含多个上述图面基准芯的位置信息， 上述现场基准芯信息保持部包含与上述多个图面基准芯的位置信息对应的多个上述现场基准芯的实测位置信息， 基于多个上述图面基准芯的位置信息以及多个上述现场基准芯的实测位置信息，分别在上述显示部上描绘多个上述图面基准芯以及多个上述现场基准芯， 对多个上述现场基准芯与多个上述图面基准芯进行比较，将发生了较大偏差的上述现场基准芯排除而使用发生了较大偏差的基准芯以外的上述现场基准芯来计算进行打墨线的上述作业坐标。

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