买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776981.8，技术领域涉及：B60T8/176；该发明授权车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质是由吴爱彬;赵慧超;刘元治;杨钫;崔金龙;周泽慧;赵洋设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的行驶数据和基础数据，其中，行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速，基础数据包括轴距和轮距；根据行驶数据和基础数据，确定电动车辆的滑移状态，其中，滑移状态包括制动滑移和未滑移；响应于滑移状态为制动滑移，确定目标单轮输出制动扭矩；响应于滑移状态为制动滑移，确定动力电机的目标制动扭矩限值；根据目标单轮输出制动扭矩和目标制动扭矩限值，对电动车辆进行控制。本发明解决了现有技术中，由于液压响应存在较大延迟，控制效果差，已难以满足用户日益提升的对于驾驶品质和行驶安全的要求的技术问题。

本发明授权车辆制动防滑控制方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动防滑控制方法，其特征在于，应用于电动车辆，所述电动车辆包括动力电机，方法包括： 获取电动车辆的行驶数据和基础数据，其中，所述行驶数据包括车速、加速度、方向盘转角、横摆角速度和实际轮速，所述基础数据包括轴距和轮距； 根据所述行驶数据和所述基础数据，确定所述电动车辆的滑移状态，其中，所述滑移状态包括制动滑移和未滑移； 响应于所述滑移状态为所述制动滑移，确定目标单轮输出制动扭矩； 响应于所述滑移状态为所述制动滑移，确定动力电机的目标制动扭矩限值； 根据所述目标单轮输出制动扭矩和所述目标制动扭矩限值，对所述电动车辆进行控制； 其中，根据所述行驶数据和所述基础数据，确定所述电动车辆的滑移状态包括：根据所述加速度，确定车轮的目标滑移率；根据所述车速、所述方向盘转角、所述横摆角速、所述实际轮速和所述基础数据，确定每个车轮的实际滑移率和轮速差；根据所述目标滑移率、每个车轮的所述实际滑移率、每个车轮的所述轮速差和预设判定规则，确定所述电动车辆的滑移状态； 所述预设判定规则包括第一判定规则和第二判定规则，其中所述第一判定规则根据所述目标滑移率、每个车轮的所述实际滑移率对所述电动车辆的滑移状态进行判定，所述第二判定规则根据每个车轮的所述轮速差对所述电动车辆的滑移状态进行判定；所述根据所述目标滑移率、每个车轮的所述实际滑移率、每个车轮的所述轮速差和预设判定规则，确定所述电动车辆的滑移状态包括：响应于所述目标滑移率和每个车轮的所述实际滑移率满足所述第一判定规则，确定所述电动车辆的滑移状态为所述制动滑移，或，响应于每个车轮的所述轮速差满足所述第二判定规则，确定所述电动车辆的滑移状态为所述制动滑移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。